[发明专利]基于增强现实技术的三维室内定位系统

摘要

本发明公开了基于增强现实技术的三维室内定位系统，包括室内BIM三维模拟系统、手持终端、定位系统和监控终端；所述室内BIM三维模拟系统包括BIM三维构建模块、存储模块、定位信息接收模块和导航信息实时发送模块；所述手持终端包括控制模块、超声波发送模块和无线通信模块；所述定位系统包括超声波接收模块和处理器模块；所述监控终端包括数据分析处理模块和实时通信模块。本发明目的在于提供基于增强现实技术的三维室内定位系统，因此在结构复杂或人员较大的室内，能够提供更加直观、现实感强的监测服务，更加智能、自动化地进行高效数据统计。

主权项

基于增强现实技术的三维室内定位系统，其特征在于，包括室内BIM三维模拟系统(1)、手持终端(2)、定位系统(3)和监控终端(4)；所述室内BIM三维模拟系统(1)包括BIM三维构建模块、存储模块、定位信息接收模块和导航信息实时发送模块；所述BIM三维构建模块，用于构建室内的可视化三维模型，依据监控终端(4)获取的手持终端(2)的定位信息进行坐标变换后加入到可视化三维模型中，并形成三维定位信息反馈至监控终端(4)；所述存储模块，用于存储BIM三维构建模块构建的室内可视化三维模型；所述信息接收模块，用于接收监控终端(4)实时发送的手持终端(2)的定位信息；所述导航信息实时发送模块，用于向监控终端(4)实时发送三维导航信息；所述手持终端(2)包括控制模块、超声波发送模块和无线通信模块；所述控制模块，用于接收并执行监控终端(4)发出的控制指令，进行相应的启动或停止超声波发送模块发送脉冲超声波，且不同手持终端对应发送不同特征频率的超声波信号；所述无线通信模块，用于接收监控终端(4)发送的控制指令，并在每次发送超声波的时候同时向监控终端(4)传送发出的超声波地特征频率和发送时间；所述定位系统(3)包括超声波接收模块和处理器模块；所述超声波接收模块，用于接收手持终端(2)发送的不同特征频率的超声波信号；所述处理器模块，用于在接收到超声波信号的同时向监控终端(4)传送接收的超声波的特征频率和接收时间；所述监控终端(4)包括数据分析处理模块和实时通信模块；所述显示模块，用于实时显示所述三维定位信息；所述数据分析处理模块，用于将手持终端(2)发送的超声波的特征频率与监控终端(4)发送的超声波特征频率相匹配，并依据同一特征频率的超声波发送时间和接收时间获取对应手持终端(2)的定位信息。