[发明专利]基于增强现实技术的三维室内定位系统

权利要求书

1.基于增强现实技术的三维室内定位系统，其特征在于，包括室内BIM三维模拟系统(1)、手持终端(2)、定位系统(3)和监控终端(4)；

所述室内BIM三维模拟系统(1)包括BIM三维构建模块、存储模块、定位信息接收模块和导航信息实时发送模块；

所述BIM三维构建模块，用于构建室内的可视化三维模型，依据监控终端(4)获取的手持终端(2)的定位信息进行坐标变换后加入到可视化三维模型中，并形成三维定位信息反馈至监控终端(4)；

所述存储模块，用于存储BIM三维构建模块构建的室内可视化三维模型；

所述信息接收模块，用于接收监控终端(4)实时发送的手持终端(2)的定位信息；

所述导航信息实时发送模块，用于向监控终端(4)实时发送三维导航信息；

所述手持终端(2)包括控制模块、超声波发送模块和无线通信模块；

所述控制模块，用于接收并执行监控终端(4)发出的控制指令，进行相应的启动或停止超声波发送模块发送脉冲超声波，且不同手持终端对应发送不同特征频率的超声波信号；

所述无线通信模块，用于接收监控终端(4)发送的控制指令，并在每次发送超声波的时候同时向监控终端(4)传送发出的超声波地特征频率和发送时间；

所述定位系统(3)包括超声波接收模块和处理器模块；

所述超声波接收模块，用于接收手持终端(2)发送的不同特征频率的超声波信号；

所述处理器模块，用于在接收到超声波信号的同时向监控终端(4)传送接收的超声波的特征频率和接收时间；

所述监控终端(4)包括数据分析处理模块和实时通信模块；

所述显示模块，用于实时显示所述三维定位信息；

所述数据分析处理模块，用于将手持终端(2)发送的超声波的特征频率与监控终端(4)发送的超声波特征频率相匹配，并依据同一特征频率的超声波发送时间和接收时间获取对应手持终端(2)的定位信息。

2.根据权利要求1所述的基于增强现实技术的三维室内定位系统，其特征在于，所述监控终端(4)还包括注册模块和存储模块；

所述注册模块，用于接收用户通过智能手机或PC端发送的用户注册信息进行审核认证，并将审核通过的用户注册信息与手持终端(2)进行绑定，所述用户注册信息、手持终端(2)的编号和手持终端(2)发送的超声波的特征频率一一对应；

所述存储模块，用于存储所述审核通过的用户注册信息、手持终端(2)的编号和手持终端(2)发送的超声波的特征频率。

3.根据权利要求1所述的基于增强现实技术的三维室内定位系统，其特征在于，所述定位系统(3)还包括二维定位模块，所述二维码定位模块为设于室内各固定位置点的二维码标识，所述二维码标识是由对应固定位置的坐标信息通过二维码生成器自动生成；所述坐标信息为所述对应固定位置在三维模型内的坐标信息；

所述手持终端(2)还包括二维码识别模块，用于扫描和解码所述二维码标识，并将解码后的坐标信息和手持终端(2)的唯一编号发送至监控终端(4)，所述监控终端(4)接收到所述坐标信息和手持终端(2)对应唯一编号后，向手持终端(2)发送控制指令，启动超声波发送模块发送脉冲超声波。

4.根据权利要求1所述的基于增强现实技术的三维室内定位系统，其特征在于，所述超声波接收模块至少设于室内侧壁和顶部两个位置处。

5.根据权利要求1所述的基于增强现实技术的三维室内定位系统，其特征在于，所述数据分析处理模块还用于设定监测距离阈值范围，当监测到所述手持终端(2)的坐标位置超出所述监测距离阈值范围后，向手持终端(2)发送控制指令，停止超声波发送模块发送。