[发明专利]一种路侧单元天线的标定方法及装置有效
| 申请号： | 201710543680.5 | 申请日： | 2017-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN107356244B | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 尚雪辉;沈峰;马春香;罗秋伟;付俭伟 | 申请（专利权）人： | 北京万集科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/10 | 分类号： | G01C21/10;G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;曹杰 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种路侧单元天线的标定方法及装置，方法包括：根据测量的第一夹角得到天线坐标系与基准坐标系的第一转换矩阵；根据测量的第二夹角得到车道坐标系与基准坐标系的第二转换矩阵；根据第一转换矩阵和第二转换矩阵，得到天线坐标系和车道坐标系的第三转换矩阵；根据天线的安装高度和第三转换矩阵，得到路侧单元天线(RSU天线)的标定参数。通过基准坐标系作为中间坐标系，计算第一转换矩阵和第二转换矩阵，并进一步根据第一转换矩阵、第二转换矩阵和天线的安装高度，得到天线的高精确的标定参数，简化了标定流程，提高了效率，同时提高了天线对于车载单元定位的准确性和定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单元 天线 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种路侧单元天线的标定方法，其特征在于，包括：测量天线坐标系的坐标轴与基准坐标系的坐标轴之间的第一夹角，根据所述第一夹角得到天线坐标系与所述基准坐标系的第一转换矩阵；测量车道坐标系的坐标轴与所述基准坐标系的坐标轴之间的第二夹角，根据所述第二夹角得到所述车道坐标系与所述基准坐标系的第二转换矩阵；根据所述第一转换矩阵和所述第二转换矩阵，得到所述天线坐标系和所述车道坐标系的第三转换矩阵；获取天线的安装高度，根据所述安装高度和所述第三转换矩阵，得到路侧单元天线的标定参数。
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