[发明专利]一种自动上料、装夹及卸料机构

摘要

本发明涉及机械技术领域，尤其是一种自动上料、装夹及卸料机构,包括高支架，所述高支架靠近低支架的一侧中部设有第六推板，所述第六推板上安装有第四气缸，所述第四气缸通过第四支撑杆贯穿高支架连接有第四推板，所述第四推板呈L字型，且所述第四推板上安装有第五气缸，所述第五气缸通过第五支撑杆贯穿第四推板连接有第五推板，所述第五推板的一侧安装有第二红外线感应器。本发明取代现有的一些半自动设备，不需要人工辅助，一个人就可以看一台设备，减少人工浪费的成本，且工作效率高，实现上料、装夹、卸料三个功能，实用性比较高，也比较符合现在厂家的使用，安全性高，值得以后推广使用。

主权项

1.一种自动上料、装夹及卸料机构,包括高支架(1)，所述高支架(1)固定于地表面上，所述高支架(1)的内侧从左至右依次设有轮轨(12)、固定架(13)、放置架(18)、低支架(20)，其中固定架(13)和放置架(18)贴合在一起，其特征在于，所述轮轨(12)上放置有移动车(9)，所述移动车(9)的内部放置有多个薄板(10)，所述高支架(1)的上端面中部设有滑槽(36)，所述高支架(1)的上端面左侧安装有第一气缸(2)，所述第一气缸(2)通过第一支撑杆(3)连接有第一推板(4)，所述第一推板(4)远离第一支撑杆(3)的一端连接有第二气缸(5)，所述第二气缸(5)的下端通过第二支撑杆(6)连接有第二推板(7)，所述高支架(1)的上端面设有第二支撑杆(6)相匹配的滑槽(36)，所述第二推板(7)的内部安装有吸铁磁块(8)，所述第二推板(7)位于移动车(9)的正上方，所述第二支撑杆(6)的中部套接有圆板(11)，所述圆板(11)的左右两端均安装有第三红外线感应器(35)，所述圆板(11)的表面两侧均安装有第六气缸(32)，所述第六气缸(32)通过第六支撑杆(33)连接有第六推板(34)；所述固定架(13)上靠近移动车(9)的一侧安装有第三气缸(14)，所述第三气缸(14)通过第三支撑杆(15)连接有第三推板(16)，所述第三推板(16)远离第三支撑杆(15)的一侧下部安装有第一红外线感应器(17)，所述第一红外线感应器(17)镶嵌在第三推板(16)的内部，所述低支架(20)的上侧两端均设有滚轴(21)，两个所述滚轴(21)通过输送带(22)连接；所述高支架(1)靠近低支架(20)的一侧中部设有安装板(24)，所述安装板(24)上安装有第四气缸(25)，所述第四气缸(25)通过第四支撑杆(26)贯穿高支架(1)连接有第四推板(27)，所述第四推板(27)呈L字型，且所述第四推板(27)上安装有第五气缸(28)，所述第五气缸(28)通过第五支撑杆(29)贯穿第四推板(27)连接有第五推板(30)，所述第五推板(30)的一侧安装有第二红外线感应器(31)；所述第一气缸(2)、第二气缸(5)、第三气缸(14)、第一红外线感应器(17)、第四气缸(25)、第五气缸(28)、第二红外线感应器(31)、第六气缸(32)、第三红外线感应器(35)均和外接控制开关连接。