[发明专利]一种自动上料、装夹及卸料机构

说明书

本发明涉及机械技术领域，尤其是一种自动上料、装夹及卸料机构,包括高支架，所述高支架靠近低支架的一侧中部设有第六推板，所述第六推板上安装有第四气缸，所述第四气缸通过第四支撑杆贯穿高支架连接有第四推板，所述第四推板呈L字型，且所述第四推板上安装有第五气缸，所述第五气缸通过第五支撑杆贯穿第四推板连接有第五推板，所述第五推板的一侧安装有第二红外线感应器。本发明取代现有的一些半自动设备，不需要人工辅助，一个人就可以看一台设备，减少人工浪费的成本，且工作效率高，实现上料、装夹、卸料三个功能，实用性比较高，也比较符合现在厂家的使用，安全性高，值得以后推广使用。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种自动上料、装夹及卸料机构。

背景技术

在薄板的加工过程中，需要对薄板不断进行导入、装夹、加工、导出的工作，现有的薄板加工机械在导入、料效率低，且存在定位不准、传动效率低等不足，且存在的隐患比较多，大多还需要人工人辅助，不能实现气缸将薄板产品从堆垛上自动移动到指定加工设备的指定加工区域，不能循环使用，实用性不够，为此，我们提出一种自动上料、装夹及卸料机构。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在不够自动化，实用性不够，效率低下的缺点，而提出的一种自动上料、装夹及卸料机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种自动上料、装夹及卸料机构,包括高支架，所述高支架固定于地表面上，所述高支架的内侧从左至右依次设有轮轨、固定架、放置架、低支架，其中固定架和放置架贴合在一起，所述轮轨上放置有移动车，所述移动车的内部放置有多个薄板，所述高支架的上端面中部设有滑槽，所述高支架的上端面左侧安装有第一气缸，所述第一气缸通过第一支撑杆连接有第一推板，所述第一推板远离第一支撑杆的一端连接有第二气缸，所述第二气缸的下端通过第二支撑杆连接有第二推板，所述高支架的上端面设有第二支撑杆相匹配的滑槽，所述第二推板的内部安装有吸铁磁块，所述第二推板位于移动车的正上方，所述第二支撑杆的中部套接有圆板，所述圆板的左右两端均安装有第三红外线感应器，所述圆板的表面两侧均安装有第六气缸，所述第六气缸通过第六支撑杆连接有第六推板；

所述固定架上靠近移动车的一侧安装有第三气缸，所述第三气缸通过第三支撑杆连接有第三推板，所述第三推板远离第三支撑杆的一侧下部安装有第一红外线感应器，所述第一红外线感应器镶嵌在第三推板的内部，所述低支架的上侧两端均设有滚轴，两个所述滚轴通过输送带连接；

所述高支架靠近低支架的一侧中部设有安装板，所述安装板上安装有第四气缸，所述第四气缸通过第四支撑杆贯穿高支架连接有第四推板，所述第四推板呈L字型，且所述第四推板上安装有第五气缸，所述第五气缸通过第五支撑杆贯穿第四推板连接有第五推板，所述第五推板的一侧安装有第二红外线感应器；

所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一红外线感应器、第四气缸、第五气缸、第二红外线感应器、第六气缸、第三红外线感应器均和外接控制开关连接。

优选的，所述放置架上设有两条相互平行的标记贴，且两条标记贴与两个第三红外线感应器相对应。

优选的，所述低支架远离放置架的一侧设有导流板。

优选的,所述第二气缸和高支架的接触面设有滑板。