[发明专利]一种定位系统盲区动态检测方法

摘要

本发明公开了一种定位系统盲区动态检测方法，包括：实时采集定位系统的定位数据；基于采集的定位数据记录第一预设时间段内的多条定位数据信息；当连续的多条定位数据信息状态为TF交错时，或记录的定位数据信息在第二预设时间段内未更新，则从链表中取出一段连续的有效定位数据；基于步骤3获得的有效定位数据，计算出盲区的边界点位置；将定位系统设定的地图划分为多个子区域，当子区域中新增一个盲区边界点时，则该子区域权重值增加；判断子区域的权重值，当子区域的权重值大于阈值时，则判断该子区域为盲区，实现了利用本方法能够低成本、高效快速的完成定位系统盲区检测，且不受区域限制的技术效果。

主权项

1.一种定位系统盲区动态检测方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1：实时采集定位系统的定位数据，并存储到对应的链表当中，所述定位数据具体包括：定位源的唯一标示ID、定位数据的时间T、定位坐标(X，Y，Z)、定位数据坐标的有效性S；步骤2：基于采集的定位数据记录第一预设时间段内的多条定位数据信息，并判断每条记录定位数据信息状态是否能正确解析定位数据，状态T为正常，状态F为异常；步骤3：当连续的多条定位数据信息状态为TF交错时，或记录的定位数据信息在第二预设时间段内未更新，则从链表中取出一段连续的有效定位数据；步骤4：基于步骤3获得的有效定位数据，计算出盲区的边界点位置，包括：将采集的定位数据进行存储；每个ID对应的定位数据存储到对应的链表当中，存储链表的顺序是按时间T的先后存入，每个ID记录定位数据的条数和链表的长度均为n；基于ID链表中的数据，将链表中连续有效的S_T数据取出，获取到一段连续时间的坐标，定义X_Tn为在链表时间为Tn的对应x轴方向的坐标，获得按时间先后排序的坐标数列X_T1，X_T2，X_T3…X_Tn；通过最小二乘算法计算出X_Tn+1的坐标位置，即预测盲区点的坐标X的位置，定义X_m为盲区边界点的x轴方向坐标，同理，计算出预测盲区点Y,Z的位置坐标以及Y_m,Z_m，最后获得预测的盲区坐标点(X_m,Y_m,Z_m)；步骤5：将定位系统设定的地图划分为多个子区域，当子区域中新增一个盲区边界点时，则该子区域权重值增加；步骤6：判断子区域的权重值，当子区域的权重值大于阈值时，则判断该子区域为盲区。