[发明专利]一种定位系统盲区动态检测方法

权利要求书

1.一种定位系统盲区动态检测方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤1：实时采集定位系统的定位数据，并存储到对应的链表当中，所述定位数据具体包括：定位源的唯一标示ID、定位数据的时间T、定位坐标(X，Y，Z)、定位数据坐标的有效性S；

步骤2：基于采集的定位数据记录第一预设时间段内的多条定位数据信息，并判断每条记录定位数据信息状态是否能正确解析定位数据，状态T为正常，状态F为异常；

步骤3：当连续的多条定位数据信息状态为TF交错时，或记录的定位数据信息在第二预设时间段内未更新，则从链表中取出一段连续的有效定位数据；

步骤4：基于步骤3获得的有效定位数据，计算出盲区的边界点位置，包括：将采集的定位数据进行存储；每个ID对应的定位数据存储到对应的链表当中，存储链表的顺序是按时间T的先后存入，每个ID记录定位数据的条数和链表的长度均为n；基于ID链表中的数据，将链表中连续有效的S_T数据取出，获取到一段连续时间的坐标，定义X_Tn为在链表时间为Tn的对应x轴方向的坐标，获得按时间先后排序的坐标数列X_T1，X_T2，X_T3…X_Tn；通过最小二乘算法计算出X_Tn+1的坐标位置，即预测盲区点的坐标X的位置，定义X_m为盲区边界点的x轴方向坐标，同理，计算出预测盲区点Y,Z的位置坐标以及Y_m,Z_m，最后获得预测的盲区坐标点(X_m,Y_m,Z_m)；

步骤5：将定位系统设定的地图划分为多个子区域，当子区域中新增一个盲区边界点时，则该子区域权重值增加；

步骤6：判断子区域的权重值，当子区域的权重值大于阈值时，则判断该子区域为盲区。

2.根据权利要求1所述的定位系统盲区动态检测方法，其特征在于，所述方法还包括步骤7：将判断出的盲区信息上报至服务器并进行显示。

3.根据权利要求1所述的定位系统盲区动态检测方法，其特征在于，若定位系统在T时刻能计算得到XYZ坐标，则S为有效定位数据记为S_T；若定位系统在T时刻无法解算出有效坐标值，S为无效定位数据记为S_F。

4.根据权利要求1所述的定位系统盲区动态检测方法，其特征在于，当链表接收到一条新的定位数据，首先判断链表中所有定位数据的时间T是否满足设定条件，删除不满足设定条件的定位数据，再判断链表存储条数，如果已经存了n条，删除时间最早的一条定位数据，最后向链表中加入新的定位数据。

5.根据权利要求1所述的定位系统盲区动态检测方法，其特征在于，连续的多条定位数据信息状态为TF交错具体为：链表中S_F个数超过第一设定值时，并且链表中存在连续S_T的个数大于等于第二设定值，将定位数据从链表中取出进入步骤4，并清除链表。

6.根据权利要求1所述的定位系统盲区动态检测方法，其特征在于，所述定位系统包括但不限于：GPS定位系统、UWB定位系统、WIFI定位系统、蓝牙定位系统、红外定位系统中的一种。

7.根据权利要求1所述的定位系统盲区动态检测方法，其特征在于，当子区域中新增一个盲区边界点时，则该子区域权重值加1，当子区域的权重值大于10时，则判断该子区域为盲区。

8.根据权利要求1所述的定位系统盲区动态检测方法，其特征在于，所述方法还包括当判断出盲区时，生成报警信息，将报警信息发送到预设移动终端。