[发明专利]一种混合动力汽车制动模式切换协调控制的方法

摘要

本发明涉及一种混合动力汽车制动模式切换协调控制的方法，本方法以一种新型的双电机、双离合器式四驱插电式混合动力汽车为研究对象，首先分析了该混合动力汽车结构组成，然后对该混合动力汽车制定了制动力分配控制策略，确定了各个制动模式的运行区域，建立了整车各个制动模式下的动力学模型，接着针对不同制动模式相互切换过程中，由于电机液压动态响应特性的不同而导致的扭矩波动问题，提出了电机与液压制动力矩协调控制方法。本发明利用液压制动系统制动力矩大且稳定的特点，来提供需求制动力，保证了制动感觉与制动安全；在达到需求制动力后，利用电机响应迅速准确的特点进行主动协调控制，从而实现制动模式切换平稳过渡。

主权项

1.一种混合动力汽车制动模式切换协调控制的方法，其特征在于：包含如下步骤，S1：对混合动力汽车进行结构分析，确定混合动力汽车的制动模式；S2：确定混合动力汽车制动模式运行的边界条件，制定混合动力汽车制动模式分配控制策略；S3：在制动工况下，当混合动力汽车的需求制动力发生变化时，根据车速、电池荷电状态、CVT速比、制动踏板和制动模式运行边界条件判定制动模式是否发生切换，若判定制动模式不变，则维持原有制动模式；若判定制动模式切换，则进行制动模式切换协调控制；所述制动模式切换协调控制具体为：将制动模式切换过程划分为液压制动力修正以及电机主动协调控制两个阶段：第一阶段，对液压制动力进行修正，利用修正后的液压制动力来满足制动力需求；第二阶段，在混合动力汽车的总制动力达到需求制动力后，利用电机进行主动协调控制，从而实现混合动力汽车的制动模式切换。