[发明专利]一种多轴伺服控制高精度ERW焊管成形机构

摘要

本发明公开了一种多轴伺服控制高精度ERW焊管成形机构，包括了基座，在所述基座的顶部固定着方形的机架，在机架的前面板上设置有竖直导轨，在竖直导轨上滑动连接着辊轮架，在辊轮架的底部固定着一个纵向辊轮；在机架的前部设置有辊轮安装座，在辊轮安装座内部铺设有水平导轨，在水平导轨上滑动连接着两个滑块，两个滑块分别套设在两台挤压电机的滚珠丝杠上，并且均能由挤压电机驱动其在水平导轨上滑动，在滑块顶部固定着水平辊轮，由两台挤压电机控制两个水平辊轮沿水平导轨滑动来对它们之间的距离进行微调；两个水平辊轮与纵向辊轮呈三角状排列，在两个水平辊轮与纵向辊轮之间形成有间隙，管坯可以由该间隙中伸入并被水平辊轮和纵向辊轮挤压成形。

主权项

1.一种多轴伺服控制高精度ERW焊管成形工艺，是在一种多轴伺服控制高精度ERW焊管成形机构上进行的，该多轴伺服控制高精度ERW焊管成形机构包括了基座，所述基座固定在水平的工作台面上，在所述基座的顶部固定着方形的机架，所述机架具有前面板和后面板，在所述机架的前面板和后面板上均开设有通孔，所述的两个通孔前后正对并形成了能容纳管件穿过的通道，在所述机架的前面板上设置有竖直导轨，在所述竖直导轨上滑动连接着辊轮架，在所述机架的顶部固定有安装板，在所述安装板上固定着伺服电机，所述伺服电机上连接着传动丝杠，所述辊轮架套设在所述传动丝杠上并且由所述伺服电机提供驱动力驱动所述辊轮架沿所述竖直导轨上下滑动，在所述辊轮架的底部固定着一个纵向辊轮；在所述机架的前部设置有辊轮安装座，在所述辊轮安装座的两侧分别固定着一台挤压电机，在所述挤压电机上连接着滚珠丝杠，所述滚珠丝杠延伸在所述辊轮安装座的内部，在所述辊轮安装座内部铺设有水平导轨，在所述水平导轨上滑动连接着两个滑块，所述的两个滑块分别套设在所述两台挤压电机的滚珠丝杠上，并且均能由所述挤压电机驱动其在水平导轨上滑动，在所述滑块顶部固定着水平辊轮，由所述的两台挤压电机控制两个水平辊轮沿水平导轨滑动来对它们之间的距离进行微调；两个水平辊轮与所述纵向辊轮呈三角状排列，在两个水平辊轮与纵向辊轮之间形成有圆形的间隙，管坯可以由该间隙中伸入并被水平辊轮和纵向辊轮挤压成形，所述多轴伺服控制高精度ERW焊管成形工艺包括了如下步骤：1）、搭建流水工作台，在所述流水工作台上依次摆放着多个多轴伺服控制高精度ERW焊管成形机构；2）、调整各个多轴伺服控制高精度ERW焊管成形机构中圆形间隙的大小，这些圆形间隙的尺寸由左至右逐渐缩小，直至缩小到最终产品的尺寸；3）、将管坯插入最左端的多轴伺服控制高精度ERW焊管成形机构进行卷管，随后通过机械手夹紧管坯的端部，再将其拉动至下一个多轴伺服控制高精度ERW焊管成形机构进行再次卷管，以此循环直至最后一个多轴伺服控制高精度ERW焊管成形机构；4）、在最右侧的多轴伺服控制高精度ERW焊管成形机构完成卷管操作后，启动焊接机构对管坯进行焊接；5）、由机械手将焊接后的管坯拉动至表面处理机构中对管坯表面进行刮焊道处理；在步骤2）中，对于圆形间隙的调整包括了如下步骤，一、由机械手将管坯拉动至挤压工位；二、启动两台挤压电机，由两台挤压电机提供驱动力驱动两个滑块沿铺设的水平导轨相互靠拢，使得两个水平辊轮将管坯进行初步挤压；三、由伺服电机驱动纵向辊轮下移，并由所述纵向辊轮与所述的两个水平辊轮将管坯夹紧在圆形间隙内；四、同时驱动两个水平辊轮相互靠拢、纵向辊轮继续下压，完成对管坯的挤压过程；五、驱动两个水平辊轮分离，纵向辊轮向上复位，解除对管坯的夹紧，并由机械手将挤压后的管坯继续向前拉动至下一个挤压工位；在步骤4）中，在对管坯进行焊接的同时，位于机架侧部的定位定量注水冷却装置对机架和管坯进行冷却，但降温的幅度不会很快，在管坯的表面温度仍然处于较高的程度时由辊轮刮焊道。