[发明专利]一种多轴伺服控制高精度ERW焊管成形机构

说明书

本发明公开了一种多轴伺服控制高精度ERW焊管成形机构，包括了基座，在所述基座的顶部固定着方形的机架，在机架的前面板上设置有竖直导轨，在竖直导轨上滑动连接着辊轮架，在辊轮架的底部固定着一个纵向辊轮；在机架的前部设置有辊轮安装座，在辊轮安装座内部铺设有水平导轨，在水平导轨上滑动连接着两个滑块，两个滑块分别套设在两台挤压电机的滚珠丝杠上，并且均能由挤压电机驱动其在水平导轨上滑动，在滑块顶部固定着水平辊轮，由两台挤压电机控制两个水平辊轮沿水平导轨滑动来对它们之间的距离进行微调；两个水平辊轮与纵向辊轮呈三角状排列，在两个水平辊轮与纵向辊轮之间形成有间隙，管坯可以由该间隙中伸入并被水平辊轮和纵向辊轮挤压成形。

技术领域

本发明涉及制管生产技术领域，具体的是涉及了一种多轴伺服控制高精度ERW焊管成形机构及其加工工艺。

背景技术

高频制管机是对汽车散热器扁管进行量产的大型设备，它由板料展开机、高频控制器、成型辊轮、整形辊轮、切刀等重要部件组成。

但是，现有的制管机也存在着不少的问题，现有技术中的制管机辊轮位置在焊接电源启动前手工调节的，人为判断误差导致无法保证焊接质量也同时降低了工作效率，安全生产无法保障。同时也会造成焊管与辊轮之间的摩擦，导致辊轮的轴承损耗程度较大，辊轮的摩擦磨损对轧制工艺极为不利，严重影响管件的塑性成形精度与模具寿命。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种多轴伺服控制高精度ERW焊管成形机构。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种多轴伺服控制高精度ERW焊管成形机构，包括了基座，所述基座固定在水平的工作台面上，在所述基座的顶部固定着方形的机架，所述机架具有前面板和后面板，在所述机架的前面板和后面板上均开设有通孔，所述的两个通孔前后正对并形成了能容纳管件穿过的通道，在所述机架的前面板上设置有竖直导轨，在所述竖直导轨上滑动连接着辊轮架，在所述机架的顶部固定有安装板，在所述安装板上固定着伺服电机，所述伺服电机上连接着传动丝杠，所述辊轮架套设在所述传动丝杠上并且由所述伺服电机提供驱动力驱动所述辊轮架沿所述竖直导轨上下滑动，在所述辊轮架的底部固定着一个纵向辊轮；

在所述机架的前部设置有辊轮安装座，在所述辊轮安装座的两侧分别固定着一台挤压电机，在所述挤压电机上连接着滚珠丝杠，所述滚珠丝杠延伸在所述辊轮安装座的内部，在所述辊轮安装座内部铺设有水平导轨，在所述水平导轨上滑动连接着两个滑块，所述的两个滑块分别套设在所述两台挤压电机的滚珠丝杠上，并且均能由所述挤压电机驱动其在水平导轨上滑动，在所述滑块顶部固定着水平辊轮，由所述的两台挤压电机控制两个水平辊轮沿水平导轨滑动来对它们之间的距离进行微调；

两个水平辊轮与所述纵向辊轮呈三角状排列，在两个水平辊轮与纵向辊轮之间形成有圆形的间隙，管坯可以由该间隙中伸入并被水平辊轮和纵向辊轮挤压成形。

作为本发明的改进，还包括了焊接机构，所述焊接机构位于所述辊轮安装座的前部，所述焊接机构具有焊枪，所述焊枪能靠近所述圆形间隙并对准管坯。

作为本发明的进一步改进，还包括了表面处理机构，所述表面处理机构位于所述焊接机构的前部，用于对焊接后的管坯进行表面处理。

作为本发明的具体技术方案，在所述机架的侧部装有定位定量注水冷却装置，所述定位定量注水冷却装置包括了蓄水容器和喷水管，所述蓄水容器固定在所述机架的侧壁上，所述蓄水容器的底部通过水管与外部水源相连，所述喷水管连接在所述蓄水容器上并且所述喷水管的头部朝向所述管坯设置。

作为本发明的优选，所述蓄水容器与所述机架的侧壁贴合。

一种多轴伺服控制高精度ERW焊管成形工艺，包括了如下步骤：

1）、搭建流水工作台，在所述流水工作台上依次摆放着多个所述的多轴伺服控制高精度ERW焊管成形机构；