[发明专利]一种基于北斗导航的汽车模型半实物仿真系统

摘要

本发明的一种基于北斗导航的汽车模型半实物仿真系统，由北斗卫星信号发生系统和半实物仿真系统组成。包括北斗卫星信号发生系统、通信系统、接口转换、I/O板卡、以太网UDP/IP传输、GT5汽车模型游戏软件、自动驾驶控制系统以及三轴转台等部分组成。其以北斗导航为基础的方法，通过设定汽车的各种参数来定义一个数字汽车模型，并用三轴转台模拟该汽车模型的姿态，当汽车模型沿着预定的行驶路线进行行驶时，相应的姿态会在三轴转台上表现出来。通过多次训练，把实时数据和标准数据进行对比，根据差异值方便设计人员对模型进行调整和修改。该系统最大限度地保证在实验室条件下模拟真实环境对汽车模型的仿真和分析，节省设计人员的时间。

主权项

一种基于北斗导航的汽车模型半实物仿真系统，其特征在于，该系统是由卫星导航模块、I/O板卡、自动驾驶控制系统、接口信号转换系统、GT5数字汽车游戏软件和三轴转台六部分构成；其中，其中卫星导航模块把北斗卫星定位信息输入至所述自动驾驶控制系统，所述自动驾驶控制系统把卫星定位信号、预定轨迹、相应的驾驶动作、即时驾驶姿态和位置信息形成控制指令传给I/O板卡，通过接口信号转换系统进行信号转换，把转换后的控制信号输入至GT5数字汽车游戏软件并对其中的GT5汽车模型进行控制，GT5汽车模型沿着预定的行驶路线进行行驶，并同步把信号输入所述三轴转台，从而相应的姿态会在三轴转台上表现出来。