[发明专利]一种基于北斗导航的汽车模型半实物仿真系统

权利要求书

1.一种基于北斗导航的汽车模型半实物仿真系统，其特征在于，该系统是由卫星导航模块、I/O板卡、自动驾驶控制系统、接口信号转换系统、GT5数字汽车游戏软件和三轴转台六部分构成；

其中，其中卫星导航模块把北斗卫星定位信息输入至所述自动驾驶控制系统，所述自动驾驶控制系统把卫星定位信号、预定轨迹、相应的驾驶动作、即时驾驶姿态和位置信息形成控制指令传给I/O板卡，通过接口信号转换系统进行信号转换，把转换后的控制信号输入至GT5数字汽车游戏软件并对其中的GT5汽车模型进行控制，GT5汽车模型沿着预定的行驶路线进行行驶，并同步把信号输入所述三轴转台，从而相应的姿态会在三轴转台上表现出来。

2.如权利要求所述的一种基于北斗导航的汽车模型半实物仿真系统，其特征在于，所述三轴转台工作时输出实时数据并通过计算机界面显示所述实时数据。

3.一种基于北斗导航的汽车模型半实物仿真方法，其应用于如权利要求2所述的系统，其特征在于，包括以下步骤：

(1)搭建所述系统的硬件模块，所述自动驾驶控制系统根据北斗卫星定位信息，根据预先划定的区域生成所述预定轨迹、相应的驾驶动作、即时驾驶姿态和位置信息；

(2)在GT5游戏软件中，根据设计参数定义一个数字汽车模型，并在游戏中模拟现实中的环境因素，模拟现实生活中的各项因素；在这个环境中通过设定训练次数，进行模型训练，并且输出各项数据，便于调整和修改。

4.如权利要求1所述的仿真方法，其特征在于，设定仿真次数对模型进行多次训练，通过多次训练，把实时数据和标准数据进行对比，根据差异值方便对汽车模型进行调整和修改。