[发明专利]一种模块化的隧道工程综合车载监控系统及工作方法

摘要

本发明公开了一种模块化的隧道工程综合车载监控系统及工作方法，包括车载平台，车载平台顶端两侧设置有滑轨，滑轨上设置有多个沿其滑动的滑杆，滑杆上设置有若干承载台，每个承载台上设置有监测设备，以实现采集工程信息的监测设备根据隧道工程任务的不同进行自由组合；车载平台内设置有综合分析处理系统，与个个监测设备实现无线通信，接收其监测信息，并对信息进行实时处理和动态反馈。本发明解决了现有隧道监测检测方面存在的效率低下、耗时费力以及耽误施工工序的问题，且对危险块体的表征、搜索、监控提出了成套的的解决方法。

主权项

1.一种模块化的隧道工程综合车载监控系统，其特征是：包括车载平台，所述车载平台顶端两侧设置有滑轨，所述滑轨上设置有多个沿其滑动的滑杆，滑杆上设置有若干承载台，每个承载台上设置有监测设备，以实现采集工程信息的监测设备根据隧道工程任务的不同进行自由组合；所述车载平台内设置有综合分析处理系统，与各个监测设备实现无线通信，接收其监测信息，并对信息进行实时处理和动态反馈，所述监测设备包括但不限于三维激光扫描仪、多普勒激光测振仪、地质雷达、全站仪和图像采集器；所述图像采集器、全站仪和三维激光扫描仪用于隧道开挖面岩体数字结构的表征，所述地质雷达用于隧道未开挖部分岩体结构的表征以及隧道初支、二衬结构的厚度与密实度的检测，所述图像采集器、三维激光扫描仪和地质雷达用于隧道开挖面危险岩块的搜索，所述多普勒激光测振仪用于隧道开挖面危险岩块的监控；当所述车载监控系统针对隧道开挖面岩体数字结构表征时，首先让隧道专业测量人员在每次爆破出渣排险后于掌子面上布设三个非共线控制点，以隧道水准测量控制网为基础，采用全站仪进行掌子面控制点大地坐标测量；所述承载台中的一个上设置有旋转台，旋转台上设置有可伸缩机械臂，所述可伸缩机械臂连接有地质雷达，形成地质雷达探测机构，所述旋转台可以实现360度转动。