[发明专利]一种四支点油缸支撑的大型矿用钻机重心的测试方法

摘要

本发明公开了一种四支点油缸支撑的大型矿用钻机重心的测试方法，其步骤包括设置测试系统的坐标系；测量油缸刚刚支撑在称重仪上时油缸缸杆的伸出长度；读取4个称重仪的读数；轮换4个称重仪，并获取相应的读数；计算每个支撑油缸所承受的平均重量；测量后部油缸至极限位置时油缸的再次伸长量，读取此时的称重仪的读数；轮换称重仪，获得钻机在倾斜状态下的称重仪读数；计算每个支撑油缸所承担的平均钻机重量；计算钻机的总重；利用上述测试数据，计算四支点油缸支撑的大型矿用钻机的重心。本发明的测试方法大幅减少测试准备和测试时间，并降低测试硬件成本；提高了重心测试精度；大幅降低人力成本投入，并且整个测试过程安全度高。

主权项

一种四支点油缸支撑的大型矿用钻机重心的测试方法，包括如下步骤：步骤1：设置测试系统的坐标系；步骤2：将称重仪放在油缸底部对应的地面上，伸长4个支撑油缸，使得油缸刚刚支撑在称重仪上，并确保履带离开地面，测量此时油缸缸杆的伸出长度e；步骤3：读取4个称重仪的读数，分别记为：f11,f21,f31,f41；步骤4：轮换四个称重仪，分别放在不同的支撑油缸底部，并获取相应的读：f12,f22,f32,f42,f13,f23,f33,f43,f14,f24,f34,f44；步骤5：计算每个支撑油缸所承受的平均重量f1,f2,f3,f4；步骤6：保持钻机处于油缸支撑状态，然后继续伸长后部两个油缸直至极限位置，测量此时两个油缸的再次伸长量k，读取此时的称重仪的读数：F11,F21,F31,F41；步骤7：轮换称重仪，获得钻机在倾斜状态下的称重仪读数：F12,F22,F32,F42,F13,F23,F33,F43,F14,F24,F34,F44；步骤8：计算步骤7中每个支撑油缸所承担的平均钻机重量：F1,F2,F3,F4；步骤9：计算钻机的总重：W＝f1+f2+f3+f4＝F1+F2+F3+F4；步骤10：利用步骤1‑9中的测试数据，计算四支点油缸支撑的大型矿用钻机的重心。