[发明专利]一种四支点油缸支撑的大型矿用钻机重心的测试方法

权利要求书

1.一种四支点油缸支撑的大型矿用钻机重心的测试方法，包括如下步骤：

步骤1：设置测试系统的坐标系；

步骤2：将称重仪放在油缸底部对应的地面上，伸长4个支撑油缸，使得油缸刚刚支撑在称重仪上，并确保履带离开地面，测量此时油缸缸杆的伸出长度e；

步骤3：读取4个称重仪的读数，分别记为：f1₁,f2₁,f3₁,f4₁；

步骤4：轮换四个称重仪，分别放在不同的支撑油缸底部，并获取相应的读：f1₂,f2₂,f3₂,f4₂,f1₃,f2₃,f3₃,f4₃,f1₄,f2₄,f3₄,f4₄；

步骤5：计算每个支撑油缸所承受的平均重量f1,f2,f3,f4；

步骤6：保持钻机处于油缸支撑状态，然后继续伸长后部两个油缸直至极限位置，测量此时两个油缸的再次伸长量k，读取此时的称重仪的读数：F1₁,F2₁,F3₁,F4₁；

步骤7：轮换称重仪，获得钻机在倾斜状态下的称重仪读数：F1₂,F2₂,F3₂,F4₂,F1₃,F2₃,F3₃,F4₃,F1₄,F2₄,F3₄,F4₄；

步骤8：计算步骤7中每个支撑油缸所承担的平均钻机重量：F1,F2,F3,F4；

步骤9：计算钻机的总重：W＝f1+f2+f3+f4＝F1+F2+F3+F4；

步骤10：利用步骤1-9中的测试数据，计算四支点油缸支撑的大型矿用钻机的重心。

2.根据权利要求1所述的一种四支点油缸支撑的大型矿用钻机重心的测试方法，其特征在于：步骤1中，钻机前部两个油缸的中间点O为系统的X和Y的坐标原点，钻机主机架的底部平面为Z轴坐标零轴平面。

3.根据权利要求1所述的一种四支点油缸支撑的大型矿用钻机重心的测试方法，其特征在于：步骤10中，重心(X_cg,Y_cg,Z_cg)按照以下公式计算：

W＝f₁+f₂+f₃+f₄＝F₁+F₂+F₃+F₄

β=arctgkb]]>

Xcg=(f3+f4)*bW]]>

Ycg=(f2-f1)*a(f1+f2)=(F3-F4)*d2*(F3+F4)]]>

Zcg=Xcg*bk-c*sin2β*(F1+F2+F3+F4)+2(F3+F4)*bW*sin2β]]>

式中，a是前部支撑油缸距离中间轴线的距离；b是前部支撑油缸距离后部支撑油缸在Y轴上的距离；c是当支撑油缸的缸杆刚刚支撑起钻机时，缸杆底部平面距离钻机主机架下平面在Z轴上的距离；d是后部两个油缸在Y方向上的中心距离；β是后部油缸支撑油缸伸出至极限位置时，钻机的倾斜角度。