[发明专利]一种水平自适应调节的液压独立悬架及其控制方法

摘要

本发明涉及一种水平自适应调节的液压独立悬架，液压系统包括动力泵、安全阀、油箱、三位四通比例换向阀、液控单向阀；动力泵出油口分为三路，第一路连接压力表，第二路连接安全阀以保证系统压力在设定的范围内，第三路的出口并联连接4个三位四通比例换向阀，三位四通比例换向阀为O型中位机能，在处于中位时，油路切断；车架的四个角上设置液压缸，四个边的中心位置设有水平传感器；控制系统与水平传感器、齿轮泵、三位四通比例换向阀信号连接。本发明水平自适应调节液压独立悬架可以使得车辆行驶在不平的路面时四个悬架独立实时自动调整车辆行驶姿态，保证车架水平，防止车辆侧倾，提高行驶安全性。

主权项

一种水平自适应调节的液压独立悬架，其特征在于：包括液压系统、车架、控制系统；液压系统包括动力泵、安全阀(3)、油箱(4)、三位四通比例换向阀(8)、液控单向阀；所述动力泵出油口分为三路，第一路连接压力表(6)，第二路连接安全阀(3)以保证系统压力在设定的范围内，第三路的出口并联连接4个用于改变各个油路的液压油流向继而控制各液压缸的运动方向三位四通比例换向阀(8)，所述三位四通比例换向阀(8)为O型中位机能，在处于中位时，油路切断，三位四通比例换向阀(8)出油口连接一对液控单向阀(11、12)以形成液压锁，当三位四通比例换向阀(8)处于中位时，所述的液压锁可以锁死液压缸(21)的位置；车架的四个角上设置所述液压缸(21)，四个边的中心位置设有水平传感器；所述控制系统与所述水平传感器、齿轮泵、三位四通比例换向阀(8)信号连接。