[发明专利]用于自动调节工位的机械手

摘要

本发明公开了一种用于自动调节工位的机械手，包括基座(2)，基座(2)上转动连接有用于放置工件(28)的转盘(3)，转盘(3)外周壁设有凸齿(4)，基座(2)上滑动连接有横杆(5)，横杆(5)通过导向装置滑动连接在基座(2)上，横杆(5)上朝向转盘(3)一侧设有用于与转盘(3)上凸齿(4)卡接或脱开的拨杆(6)，拨杆(6)转动连接在横杆(5)上。提供一种结构更加简单且工作效率更高的用于自动调节工位的机械手。

主权项

1.一种用于自动调节工位的机械手，其特征在于：它包括用于安装在钻床(1)上的基座(2)，基座(2)上转动连接有用于放置工件(28)的转盘(3)，转盘(3)外周壁设有凸齿(4)，基座(2)上滑动连接有横杆(5)，横杆(5)通过导向装置滑动连接在基座(2)上，横杆(5)上朝向转盘(3)一侧设有用于与转盘(3)上凸齿(4)卡接或脱开的拨杆(6)，拨杆(6)转动连接在横杆(5)上；横杆(5)上表面设有直线齿条,基座(2)上转动连接有用于与直线齿条啮合传动的齿轮(7)，基座(2)上通过第一铰接点(8)转动连接有传动杆(9)，传动杆(9)一端设有用于与齿轮(7)啮合传动的弧形齿条(10)，另一端设有供操作人员手持的拉索(11)，基座(2)上设有用于与传动杆(9)抵紧或脱开的定位销(12)，且基座(2)与传动杆(9)之间设有的第一拉簧(14)，齿轮(7)与拨杆(6)分别位于横杆(5)两端；横杆(5)下表面设有用于与拨杆(6)抵紧或脱开的限位块(13)，拨杆(6)位于限位块(13)与齿轮(7)之间；基座(2)通过第二铰接点(16)转动连接有摆杆(15)，摆杆(15)一端设有用于与转盘(3)上凸齿(4)卡接或脱开的顶杆(17)，另一端通过拉绳(18)与横杆(5)连接，基座(2)上设有用于与摆杆(15)抵紧或脱开的圆柱销(19)，且摆杆(15)与基座(2)之间设有第二拉簧(20)；基座(2)在转盘(3)外围设有用于对转盘(3)外壁施加径向力的加压装置；第一拉簧(14)与定位销(12)位于传动杆(9)的同侧，第一拉簧(14)一端与基座(2)转动连接，另一端与传动杆(9)上靠近弧形齿条(10)一端转动连接；定位销(12)与传动杆(9)上靠近弧形齿条(10)一端抵紧或脱开；拉绳(18)一端与横杆(5)上靠近拨杆(6)的端部连接，另一端与摆杆(15)上远离顶杆(17)的端部连接；第二拉簧(20)与圆柱销(19)位于摆杆(15)的同侧，第二拉簧(20)一端与基座(2)转动连接，另一端与摆杆(15)上远离顶杆(17)的一端转动连接；圆柱销(19)与摆杆(15)上远离顶杆(17)的一端抵紧或脱开，且摆杆(15)上远离顶杆(17)一端位于圆柱销(19)与拨杆(6)之间的间隙内。