[发明专利]用于自动调节工位的机械手

说明书

本发明公开了一种用于自动调节工位的机械手，包括基座(2)，基座(2)上转动连接有用于放置工件(28)的转盘(3)，转盘(3)外周壁设有凸齿(4)，基座(2)上滑动连接有横杆(5)，横杆(5)通过导向装置滑动连接在基座(2)上，横杆(5)上朝向转盘(3)一侧设有用于与转盘(3)上凸齿(4)卡接或脱开的拨杆(6)，拨杆(6)转动连接在横杆(5)上。提供一种结构更加简单且工作效率更高的用于自动调节工位的机械手。

技术领域

本发明涉及一种用于自动调节工位的机械手。

背景技术

在机加工过程中，经常会遇到在工件上连续打孔的工作。如图1中所示，需要在工件01加工出间隔分布的第一圆孔02和第二圆孔03，且第一圆孔02和第二圆孔03是以A点为圆心分布在工件01上。现有技术对于这样的加工，大都需要采用两台钻机，首先将工件01装夹到夹具上，在第一个工位通过第一台钻机进行第一圆孔02的加工，再移动夹具以将工件01移动到第二个工位通过第二台钻机进行第二圆孔03的加工；其中，第一钻机和第二钻机按第一圆孔02和第二圆孔03的排布来布置。通过该装置进行的加工所需钻机数量较多，能源消耗大，结构复杂，工作效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种结构更加简单且工作效率更高的用于自动调节工位的机械手。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的用于自动调节工位的机械手：它包括用于安装在钻床上的基座，基座上转动连接有用于放置工件的转盘，转盘外周壁设有凸齿，基座上滑动连接有横杆，横杆通过导向装置滑动连接在基座上，横杆上朝向转盘一侧设有用于与转盘上凸齿卡接或脱开的拨杆，拨杆转动连接在横杆上；横杆上表面设有直线齿条,基座上转动连接有用于与直线齿条啮合传动的齿轮，基座上通过第一铰接点转动连接有传动杆，传动杆一端设有用于与齿轮啮合传动的弧形齿条，另一端设有供操作人员手持的拉索，基座上设有用于与传动杆抵紧或脱开的定位销，且基座与传动杆之间设有的第一拉簧，齿轮与拨杆分别位于横杆两端；横杆下表面设有用于与拨杆抵紧或脱开的限位块，拨杆位于限位块与齿轮之间；基座通过第二铰接点转动连接有摆杆，摆杆一端设有用于与转盘上凸齿卡接或脱开的顶杆，另一端通过拉绳与横杆连接，基座上设有用于与摆杆抵紧或脱开的圆柱销，且摆杆与基座之间设有第二拉簧；基座在转盘外围设有用于对转盘外壁施加径向力的加压装置。

作为本发明的一种优选，所述的导向装置是指，基座上设有导向块，横杆通过燕尾槽滑动连接在导向块上。

作为本发明的一种优选，第一拉簧与定位销位于传动杆的同侧，第一拉簧一端与基座转动连接，另一端与传动杆上靠近弧形齿条一端转动连接；定位销与传动杆上靠近弧形齿条一端抵紧或脱开。

作为本发明的一种改进，拉绳一端与横杆上靠近拨杆的端部连接，另一端与摆杆上远离顶杆的端部连接；第二拉簧与圆柱销位于摆杆的同侧，第二拉簧一端与基座转动连接，另一端与摆杆上远离顶杆的一端转动连接；圆柱销与摆杆上远离顶杆的一端抵紧或脱开，且摆杆上远离顶杆一端位于圆柱销与拨杆之间的间隙内。

作为本发明的一种改进，所述的加压装置是指，基座上设有挡板，挡板上转动连接有压杆压杆上朝向转盘一侧设有橡胶层，压杆与挡板之间设有用于推动压杆上的橡胶层抵紧转盘外壁的压簧。

作为本发明的一种改进，压簧一端与压杆中部转动连接，另一端与挡板转动连接。

作为本发明的一种改进，弧形齿条是以第一铰接点为圆心设置的。