[发明专利]一种仿生推进水下滑翔机在审
| 申请号： | 201710533041.0 | 申请日： | 2017-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN109204744A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 梁新;王成才;陈嘉真;李申堂;戴磊;肖琳;梁培;何宇帆;孙英顺;钱凌云 | 申请（专利权）人： | 中电科海洋信息技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/14;B63G8/22;B63G8/20;B63H1/36 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 郭栋梁 |
| 地址： | 572427 海南省陵水县英*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种仿生推进水下滑翔机，包括依次连接的头部，躯干部和尾部；所述头部具备流线型结构，其包括：与外部连通的尖端部，与尖端部固接的腔体部和用于封闭所述腔体部的端盖；所述腔体部内靠近尖端部处设有浮力调整系统且靠近躯干部处设有重心调整系统；所述腔体部外壁上对称设有滑翔翼且其内中部设有与滑动翼相连接的滑翔翼驱动系统；所述躯干部包括：与所述腔体部固接的推进系统，所述推进系统驱动所述躯干部摆动以实现推进水下滑翔机在水下的移动；所述尾部包括尾鳍支架和尾鳍，所述尾鳍支架一端与所述躯干部相连接且其另一端安装有所述尾鳍。 | ||
| 搜索关键词： | 腔体部 躯干部 尾鳍 水下滑翔机 尖端部 推进系统 滑翔翼 固接 支架 重心调整系统 流线型结构 浮力调整 驱动系统 外部连通 依次连接 滑动翼 摆动 端盖 外壁 对称 驱动 封闭 移动 申请 | ||
【主权项】：
1.一种仿生推进水下滑翔机，其特征在于：包括依次连接的头部，躯干部和尾部；所述头部具备流线型结构，其包括：与外部连通的尖端部，与尖端部固接的腔体部和用于封闭所述腔体部的端盖；所述腔体部内靠近尖端部处设有浮力调整系统且靠近躯干部处设有重心调整系统；所述腔体部外壁上对称设有滑翔翼且其内中部设有与滑动翼相连接的滑翔翼驱动系统；所述躯干部包括：与所述腔体部固接的推进系统，所述推进系统驱动所述躯干部摆动以实现推进水下滑翔机在水下的移动；所述尾部包括尾鳍支架和尾鳍，所述尾鳍支架一端与所述躯干部相连接且其另一端安装有所述尾鳍。
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