[发明专利]基于万能式碰撞开关的锯机控制系统

摘要

本发明适用于液压传动控制技术领域，提供了一种基于万能式碰撞开关的锯机控制系统，该系统通过检测开关对型钢锯机位置进行检测，如锯切终位、锯机等待位置，以此替代易出现故障的锯机进锯位移传感器；此外，通过将锯机的锯切终位分为n#锯切终位，每个锯切终位检测开用于一定腹板宽度型钢锯切终位的检测。为确保锯切终位的可靠检测，在对应锯切终位检测开关出现问题而未能检得的情况下，该控制系统则采用下一个锯切终位检测开关作为当前腹板宽度型钢锯切终位检测开关。

主权项

1.一种基于万能式碰撞开关的锯机控制系统，其特征在于，所述锯机控制系统包括：功能块XJJC03～XJJC37构成锯机进给无位移传感器的锯机锯切终位选择单元；功能块XJJC01、XJJC02、XJJC38～XJJC45、XJJC49～XJJC54以及XJJC58～XJJC62构成锯机进给无位移传感器的锯机自动锯切控制单元；以及功能块XJJC46～XJJC50以及XJJC55～XJJC62构成锯机手动进/退锯控制单元，其中，基于锯机锯片切断型钢时需要进入锯机夹持臂夹头内深度、锯机锯片直径的变化以及锯机夹持臂夹头允许锯片进入的深度，将锯机的锯切终位分成n个固定点，即分为n#锯切终位，且每个固定点的间隔为m毫米，每个固定点由一个万能式碰撞开关来检测，H型钢的腹板宽度在200～800毫米之间，1#锯切终位对应200毫米及以下的型钢锯切终位，即满足200+m*(n‑1)＝800，所述锯机锯切终位选择单元根据当锯机控制的人‑机操作站设定的当前待锯切型钢腹板宽度选择对应的x#锯切终位，在进锯过程中，通过x#锯切终位的万能式碰撞开关或者x+1#锯切终位的万能式碰撞开关进行锯切终位检测；在锯机在等待位置、锯机主传动以及锯机液压和润滑系统就绪、锯机夹持臂已夹紧并且锯机辊道速度为零的情况下，锯机控制系统发出锯机自动锯切启动信号后，若锯机在自动运行方式、锯机主传动以及锯机液压和润滑系统无故障、锯机无紧停信号并且锯机锯片冷却水已打开，所述锯机自动锯切控制单元使锯机液压回路液控单向阀开/闭控制的电磁换向阀得电，该液控单向阀打开，同时，输出一个脉冲宽度为M秒的‘1’脉冲，给锯机进/退锯控制比例阀施加一个大的控制电压使锯机快速进锯，在锯机快速进锯的过程中，当锯机到达锯机锯切开始位或锯机快速进锯时间达到M秒时，给锯机进/退锯控制比例阀施加的控制电压为零，锯机液压回路液控单向阀开/闭控制的电磁换向阀失电，所述液控单向阀关闭，锯机将停止快速进锯操作；之后给锯机进/退锯控制比例阀施加一个在人‑机操作站上设定的自动锯切控制电压使锯机以一定的速度锯切型钢，当锯机进锯锯切到达设定的锯机锯切终位时，锯机自动锯切控制单元基于锯机锯切终位选择单元的反馈给锯机进/退锯控制比例阀施加的控制电压为零，锯机液压回路液控单向阀开/闭控制的电磁换向阀失电，该液控单向阀关闭，锯机将停止锯切，之后，又使锯机液压回路液控单向阀开/闭控制的电磁换向阀得电，所述液控单向阀打开，给锯机进/退锯控制比例阀施加一个在人‑机操作站上设定的退锯控制电压，使锯机进行快速自动退锯，当锯机后退至锯机等待位置时，给锯机进/退锯控制比例阀施加的控制电压为零，锯机液压回路液控单向阀开/闭控制的电磁换向阀失电，该液控单向阀关闭，锯机将停止后退；在锯机液压以及润滑系统无故障、锯机无紧停信号并且锯机不在最大锯切位置的情况下，在手动方式下发出锯机手动进锯指令时，所述锯机手动进/退锯控制单元使得锯机液压回路液控单向阀开/闭控制的电磁换向阀得电，所述液控单向阀打开，同时，给锯机进/退锯控制比例阀施加一个与自动锯切相同的控制电压，使锯机以自动锯切速度进行手动进锯操作，直至锯机手动进锯指令消失；在手动方式下发出锯机手动退锯指令时，锯机手动进/退锯控制单元使得锯机液压回路液控单向阀开/闭控制的电磁换向阀得电，所述液控单向阀打开，同时，给锯机进/退锯控制比例阀施加一个与自动退锯相同的控制电压，使锯机以自动退锯速度进行手动退锯操作，直至锯机手动退锯指令消失。