[发明专利]基于万能式碰撞开关的锯机控制系统

说明书

本发明适用于液压传动控制技术领域，提供了一种基于万能式碰撞开关的锯机控制系统，该系统通过检测开关对型钢锯机位置进行检测，如锯切终位、锯机等待位置，以此替代易出现故障的锯机进锯位移传感器；此外，通过将锯机的锯切终位分为n#锯切终位，每个锯切终位检测开用于一定腹板宽度型钢锯切终位的检测。为确保锯切终位的可靠检测，在对应锯切终位检测开关出现问题而未能检得的情况下，该控制系统则采用下一个锯切终位检测开关作为当前腹板宽度型钢锯切终位检测开关。

技术领域

本发明属于液压传动控制技术领域，尤其涉及一种基于万能式碰撞开关的锯机控制系统。

背景技术

马钢大H型钢锯机主要由锯机上滑座、锯机上滑座驱动液压缸(简称锯机进给液压缸)以及锯机夹持臂机构等构成，而锯机的锯片旋转传动机构则安置在锯机上滑座上，对于不同规格的型钢，为了使锯机在锯断型钢后能及时返回，以免锯机出现较大的锯切过行程而锯切到夹持臂的夹头，锯机的锯切终位将随着型钢规格的变化而变化。故此，为了实现不同规格型钢的锯切，通常在锯机进锯液压缸内安装线性位移传感器，以此来检测和控制锯机的实际进给位置。对于型钢锯机，其工作环境相当恶劣，在型钢机在锯切的过程中，不仅锯机锯片周围存在浓密的水雾和大量的金属粉末飞溅，而且锯机有时还存在剧烈的震动，容易致使线性位移传感器通讯中断，除此之外，在锯机检修过程中，检修人员时常存在电焊机使用不当，导致线性位移传感器出现损坏。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于万能式碰撞开关的锯机控制系统，旨在解决安装在锯机进锯液压缸内线性位移传感器由于剧烈的震动，容易致使线性位移传感器通讯中断，或在锯机检修过程中，由于使用电焊机不当而导致线性位移传感器出现损坏，而致使锯机出现较大的锯切过行程而锯切到夹持臂的夹头的问题。

本发明提供了一种基于万能式碰撞开关到的锯机控制系统，该锯机控制系统包括：功能块XJJC03～XJJC37构成锯机进给无位移传感器的锯机锯切终位选择单元；功能块XJJC01、XJJC02、XJJC38～XJJC45、XJJC49～XJJC54以及XJJC58～XJJC62构成锯机进给无位移传感器的锯机自动锯切控制单元；以及功能块XJJC46～XJJC50以及XJJC55～XJJC62构成锯机手动进/退锯控制单元，其中，

基于锯机锯片切断型钢时需要进入锯机夹持臂夹头内深度、锯机锯片直径的变化以及锯机夹持臂夹头允许锯片进入的深度，将锯机的锯切终位分成n个固定点，即分为n#锯切终位，且每个固定点的间隔为m毫米，每个固定点由一个万能式碰撞开关来检测，由于H型钢的腹板宽度在200～800毫米之间，因此满足200+m*(n-1)＝800，所述锯机锯切终位选择单元根据当锯机控制的人-机操作站设定的当前待锯切型钢腹板宽度选择对应的x#锯切终位，在进锯过程中，通过x#锯切终位的万能式碰撞开关或者x+1#锯切终位的万能式碰撞开关进行锯切终位检测；