[发明专利]一种基于多核处理器的视觉伺服控制系统在审
| 申请号： | 201710528334.X | 申请日： | 2017-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN107272578A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 龚时华;黄禹;王子悦;李德龙;张灿然;曾卓 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/402 | 分类号： | G05B19/402 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心42201 | 代理人： | 曹葆青,李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于自动控制相关技术领域，其公开了一种基于多核处理器的视觉伺服控制系统，所述视觉伺服控制系统包括运动执行系统及连接于所述运动执行系统的视觉反馈系统，所述视觉伺服控制系统还包括多核处理器，所述多核处理器分别连接所述运动执行系统及所述视觉反馈系统；所述多核处理器包括连接于所述视觉反馈系统的第一多核处理器内核及连接于所述运动执行系统的第二多核处理器内核，所述第一多核处理器通过共享内存模块连接于所述第二多核处理器内核。所述视觉伺服控制系统的第一多核处理器内核及第二多核处理器内核分别对视觉反馈系统及运行执行系统进行数据处理，减小了视觉伺服周期与运动伺服周期之间的差距，有效提高了系统的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多核 处理器 视觉 伺服 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于多核处理器的视觉伺服控制系统，其包括运动执行系统及连接于所述运动执行系统的视觉反馈系统，其特征在于：所述视觉伺服控制系统还包括多核处理器，所述多核处理器分别连接所述运动执行系统及所述视觉反馈系统；所述多核处理器包括连接于所述视觉反馈系统的第一多核处理器内核及连接于所述运动执行系统的第二多核处理器内核，所述第一多核处理器内核通过共享内存模块连接于所述第二多核处理器内核；所述视觉反馈系统用于获取所述运动执行系统中的目标的图像，并将获取的图像信息传输到所述第一多核处理器内核；所述第一多核处理器内核用于将接收到的图像信息进行预处理、特征识别及位置信息反馈，并将处理结果传输到所述共享内存模块，所述共享内存模块用于实现所述第一多核处理器内核与所述第二多核处理器内核之间的通讯交互；所述第二多核处理器内核用于对接收到的信息进行处理，并相应地发出控制信号到所述运动执行系统，所述运动执行机构用于根据所述控制信号进行实时补偿，以实现定位。
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