[发明专利]废料分拣系统

摘要

一种分拣废料颗粒的系统和方法包括使用视觉系统将包含废料颗粒的移动输送机进行成像以创建图像。计算机将图像作为单元的矩阵进行分析，识别矩阵中包含颗粒的单元，并且通过确定与该颗粒相关联的每个单元的颜色分量根据颜色模型来计算颗粒的颜色输入。光束被引导到视觉系统下游的输送机上的颗粒上，并且至少一个来自颗粒的发射光束被隔离并在选定的频带被检测以提供颗粒的光谱数据。计算机生成包含颜色输入和光谱数据的颗粒的数据向量，并且将颗粒分类到作为该向量的函数的至少两个材料分类中的一个。

主权项

一种分拣废料颗粒的方法，包括：使用视觉系统对于包括废料颗粒的移动输送机进行成像，以创建与所述输送机的定时位置相对应的图像；使用计算机将所述图像作为单元矩阵进行分析，通过区分所述颗粒与表示所述输送机的背景来识别包括颗粒的矩阵单元，并且通过确定与所述颗粒相关联的矩阵中的每个单元的颜色分量，根据颜色模型来计算所述颗粒的颜色输入，通过将来自与颗粒相关联的矩阵的每个单元的两个颜色分量作为一对判别输入到校准表中来计算所述颜色输入，如果该对判别是预定义判别对中的一个，则标记该单元，并且通过与所述颗粒相关联的单元总数将已标记单元的总和归一化，来计算所述颜色输入；生成光束，并且使用包括光束偏转器的扫描器组件将光束引向目标区域内且位于视觉系统下游的输送机上的颗粒；使用检测器在选定的频带上分离并测量目标区域中来自颗粒的至少一个发射光带，以提供所述颗粒的光谱数据；以及使用计算机生成包括所述颜色输入和所述光谱数据的颗粒的数据向量，并且将所述颗粒分类到作为所述数据向量的函数的至少两个材料分类中的一个分类中。