[发明专利]废料分拣系统

权利要求书

1.一种分拣废料颗粒的方法，包括：

使用视觉系统对于包括废料颗粒的移动输送机进行成像，以创建与所述输送机的定时位置相对应的图像；

使用计算机将所述图像作为单元矩阵进行分析，通过区分所述颗粒与表示所述输送机的背景来识别包括颗粒的矩阵单元，并且通过确定与所述颗粒相关联的矩阵中的每个单元的颜色分量，根据颜色模型来计算所述颗粒的颜色输入，通过将来自与颗粒相关联的矩阵的每个单元的两个颜色分量作为一对判别输入到校准表中来计算所述颜色输入，如果该对判别是预定义判别对中的一个，则标记该单元，并且通过与所述颗粒相关联的单元总数将已标记单元的总和归一化，来计算所述颜色输入；

生成光束，并且使用包括光束偏转器的扫描器组件将光束引向目标区域内且位于视觉系统下游的输送机上的颗粒；

使用检测器在选定的频带上分离并测量目标区域中来自颗粒的至少一个发射光带，以提供所述颗粒的光谱数据；以及

使用计算机生成包括所述颜色输入和所述光谱数据的颗粒的数据向量，并且将所述颗粒分类到作为所述数据向量的函数的至少两个材料分类中的一个分类中。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述颜色输入是第一颜色输入，所述方法进一步包括：

使用计算机通过将来自与颗粒相关联的每个单元的另两个颜色分量作为另一对判别输入到另一校准表中，来计算所述颗粒的第二颜色输入；

其中所述第一颜色输入的颜色分量中的至少一个颜色分量不同于所述第二颜色输入的另一颜色分量中的至少一个颜色分量；并且

其中使用所述第一颜色输入、第二颜色输入和所述光谱数据针对所述颗粒生成所述数据向量。

3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括使用计算机经由使用来自所述至少两个材料分类中的一个分类的已知颗粒的校准处理通过以下方式来创建所述校准表：

将所述已知颗粒进行成像，并且执行所述已知颗粒的图像的每个单元的颜色分量的多判别分析，以提供两个判别，并且

将所述两个判别的图表中的至少一个连续区域分配到所述至少两个材料分类中的一个分类，以限定所述校准表的所述至少两个材料分类中的一个分类的预定义判别对的集合。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述至少一个连续区域涉及材料的相关联分类；并且

其中所述图表的另一区域被分配到所述材料另外的相关联分类。

5.一种分拣废料颗粒的方法，包括：

使用视觉系统对于包括废料颗粒的移动输送机进行成像，以创建与所述输送机的定时位置相对应的图像；

使用计算机将图像作为单元矩阵进行分析，通过将所述颗粒与表示所述输送机的背景区分开来识别矩阵中包含所述颗粒的单元，并通过确定与颗粒相关联的矩阵中的每个单元的颜色分量，根据颜色模型来计算所述颗粒的颜色输入；

生成光束，并且使用包括光束偏转器的扫描器组件将光束引向目标区域内且位于视觉系统下游的输送机上的颗粒；

使用检测器在选定的频带上分离并测量目标区域中来自颗粒的至少一个发射光带，以提供所述颗粒的光谱数据；以及

使用计算机生成包含所述颜色输入和所述光谱数据的颗粒的数据向量，并且将所述颗粒分类到作为所述数据向量的函数的至少两个材料分类中的一个分类中。

6.根据权利要求5所述的方法，其中计算所述颗粒的所述颜色输入进一步包括将所述颗粒的至少一个颜色分量沿着与所述颗粒相关联的矩阵中的单元进行平均。

7.根据权利要求5所述的方法，其中计算所述颗粒的所述颜色输入进一步包括将所述颗粒的三个颜色分量沿着与所述颗粒相关联的矩阵中的单元进行平均。

8.根据权利要求5所述的方法，其中计算所述颗粒的所述颜色输入进一步包括将与所述颗粒相关联的矩阵中的每个单元的颜色分量分配到分区中，以获得颗粒的每个颜色分量的直方图。

9.根据权利要求8所述的方法，其中每个直方图通过与颗粒相关联的矩阵中的多个单元所确定的颗粒的面积进行归一化。