[发明专利]一种激光雷达光路系统在审
| 申请号： | 201710524889.7 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN107132519A | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 罗佳林;胡小波;段佩华 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/483 | 分类号： | G01S7/483;G01S17/08 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙)44333 | 代理人： | 贾振勇 |
| 地址： | 518106 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种激光雷达光学系统，用于激光雷达测距领域，包括发射系统，用于向目标物体发射激光信号；接收系统用于接收目标物体反射回来的激光回波信号，包括主接收透镜，用于将目标物体反射回来的第一激光回波信号进行聚焦；设置在主接收透镜上，用于将主接收透镜的测量盲区内的目标物体反射回来的第二激光回波信号进行补偿的补偿镜；光电探测器，用于接收聚焦的第一激光回波信号以及第二激光回波信号，并输出对应的电信号，以获取目标物体的距离信息。本发明通过在主接收透镜上设置补偿镜，可同时实现远距离以及近距离的物体的测距，检测范围更大，检测数据更为准确，并可消除因非同轴光学系统引起的雷达测量盲区。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 系统 | ||
【主权项】：
一种激光雷达光路系统，其特征在于，所述光路系统包括：用于向目标物体发射激光信号的发射系统；以及用于接收所述目标物体反射回来的激光回波信号的接收系统；所述接收系统包括：用于将所述目标物体反射回来的第一激光回波信号进行聚焦的主接收透镜；设置在所述主接收透镜上，用于将所述主接收透镜的测量盲区内的目标物体反射回来的第二激光回波信号进行补偿的补偿镜；光电探测器，用于接收聚焦的第一激光回波信号以及补偿的第二激光回波信号，并输出对应的电信号，以获取所述目标物体的距离信息。
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