[发明专利]一种激光雷达光路系统

权利要求书

1.一种激光雷达光路系统，其特征在于，所述光路系统包括：

用于向目标物体发射激光信号的发射系统；以及

用于接收所述目标物体反射回来的激光回波信号的接收系统；

所述接收系统包括：

用于将所述目标物体反射回来的第一激光回波信号进行聚焦的主接收透镜；

设置在所述主接收透镜上，用于将所述主接收透镜的测量盲区内的目标物体反射回来的第二激光回波信号进行补偿的补偿镜；

光电探测器，用于接收聚焦的第一激光回波信号以及补偿的第二激光回波信号，并输出对应的电信号，以获取所述目标物体的距离信息。

2.如权利要求1所述的激光雷达光路系统，其特征在于，所述补偿镜附着于所述主接收透镜的一侧，所述补偿镜位于所述发射系统光轴和所述主接收透镜的中心轴线之间，所述补偿镜与所述射系统之间的距离小于所述主接收透镜的中心轴线与所述发射系统之间的距离。

3.如权利要求1所述的激光雷达光路系统，其特征在于，所述补偿镜位于所述主接收透镜与所述光电探测器之间。

4.如权利要求1所述的激光雷达光路系统，其特征在于，所述补偿镜与所述主接收透镜为一体化结构。

5.如权利要求1所述的激光雷达光路系统，其特征在于，所述发射系统包括：

激光发射模块，用于向所述目标物体发射激光信号；

设置在所述激光发射信号的光路上，用于将所述激光信号进行准直的准直模块。

6.如权利要求3所述的激光雷达光路系统，其特征在于，所述准直模块为柱面镜组，包括快轴准直柱面镜与慢轴准直柱面镜，所述快轴准直柱面镜与所述慢轴准直柱面镜的母线相互垂直。

7.如权利要求1所述的激光雷达光路系统，其特征在于，所述接收系统还包括：

设置在所述主接收透镜以及所述光电探测器之间，用于滤除所述第一激光回波信号以及所述第二激光回波信号的杂波的过滤单元。

8.如权利要求1所述的激光雷达光路系统，其特征在于，所述发射系统包括：

激光发射装置，用于向目标物体发射准直后的激光信号；

其中，激光发射装置包括光纤激光器、气体激光器或者固体激光器。

9.如权利要求1所述的激光雷达光路系统，其特征在于，所述主接收透镜为塑料非球面透镜。

10.如权利要求3所述的激光雷达光路系统，其特征在于，所述激光发射模块为激光二极管。