[发明专利]一种基于机载激光点云不同时段树障的快速巡检方法

摘要

本发明公开了一种基于机载激光点云不同时段树障的快速巡检方法，它包括步骤1、采集机载激光点云数据和航飞数据；步骤2、对首次获取的点云数据进行预处理及滤波分类，进行危险点分析；将首次检测获取的电力导线坐标及树障危险点坐标数据进行保存并导出，以首次飞行航线作为参照，进行数据的二次采集；步骤3、使用K‑d树的最邻近搜索，进行最邻近危险点数据查询，并将查询出的危险点导出；步骤4、使用K‑d树的范围搜索，筛选出与首次植被危险点相关性较高的点集，并进行相应的复查和外业校核；本发明可较快实现同地区多时间的树障点云数据查询和检测，提高电力巡检激光点云数据处理的分析效率。

主权项

一种基于机载激光点云不同时段树障的快速巡检方法，它包括：步骤1、采集机载激光点云数据和航飞数据；步骤2、对首次获取的点云数据进行预处理及滤波分类，进行危险点分析；将首次检测获取的电力导线坐标及树障危险点坐标数据进行保存并导出，以首次飞行航线作为参照，进行数据的二次采集；步骤3、使用K‑d树的最邻近搜索，以首次检测出的电力导线坐标作为参考点，通过预设检测数量，进行最邻近危险点数据查询，并将查询出的危险点导出；步骤4、使用K‑d树的范围搜索，以步骤2中首次检测出危险点的安全阈值作为范围进行K‑d树范围查询；将查询出的点集与首次植被危险点集中的高程值进行对比，筛选出与首次植被危险点相关性较高的点集，并进行相应的复查和外业校核。