[发明专利]一种高精度收卷压辊的控制方法及装置

摘要

本发明提供了一种高精度收卷压辊的控制方法及装置，该方法包括收卷压辊位置的控制和收卷压辊压力的控制，收卷压辊压力的控制包括恒压力控制和锥度压力控制，该装置在传统的控制方式上增加了压辊位置传感器、电气转换器和伺服电机，本发明操作简单，便于控制，且能保证压辊位置误差在1/‰精度范围内，解决了传统压辊的压力存在压辊位置和压辊压力变化而导致卷状材料出现内部分层，产品质量不一致等技术问题。

主权项

1.一种高精度收卷压辊的控制方法，其特征在于：该方法采用的高精度收卷压辊的控制装置，包括架体及设于架体上的卷轴（1）、收卷压辊（2）、气缸（3）、压辊位置传感器（4）、电气转换器（5）、伺服电机（6）、收卷卷径检测器（8）和控制器（7），所述压辊位置传感器（4）设于收卷压辊（2）的中心轴上，所述电气转换器（5）设于气缸（3）的进气口上，所述伺服电机（6）设于收卷压辊（2）的摇臂上，所述收卷卷径检测器（8）设于卷轴（1）上，所述压辊位置传感器（4）、 电气转换器（5）、伺服电机（6）和检测器（8）都连接于控制器（7）；所述控制器（7）至少包括参数设定模块、信号输入模块、数据转换模块、运算模块、指令发送模块和控制模块，所述参数设定模块和信号输入模块都连接于数据转换模块，所述数据转换模块、运算模块、指令发送模块和控制模块依次连接，数据转换模块还连接于指令发送模块；该方法至少包括以下步骤：步骤1）首先在控制器（7）的参数设定模块上上输入压辊位置、收卷压力和收卷锥度的设定值；步骤2）压辊位置的设定值通过控制器（7）上的数据转换模块进行转换并将信号通过指令发送模块传输到控制模块，控制模块控制伺服电机（6），伺服电机（6）控制收卷压辊（2）的位置不变；步骤3）收卷卷径逐渐增大，同时压辊位置传感器（4）实时将收卷压辊（2）的实际位置信息通过控制器（7）上的信号输入模块传递给数据转换模块，压辊位置的设定值也输入到数据转换模块，数据转换模块将数据转换后发送给运算模块，运算模块将压辊位置的设定值与压辊位置的实际值进行比较，得出偏差，并将结果通过指令发送模块传输到控制模块，控制模块控制伺服电机（6），伺服电机（6）实时连续控制压辊装置后退，确保收卷压辊（2）的位置始终保持在设定值；步骤4）恒压力控制：收卷压辊（2）的位置不变，收卷压力的设定值通过控制器（7）上的数据转换模块进行转换并将信号通过指令发送模块传输到控制模块，控制模块控制电气转换器（5），电气转换器（5）控制气缸（3）的压力，确保气缸（3）气压不变，从而保证压辊压力不变；步骤5）锥度压力控制：收卷压力的设定值和收卷锥度的设定值输入到控制器（7）上的数据转换模块，同时检测器（8）得到的收卷卷径通过信号输入模块传递也传递给数据转换模块，数据转换模块将收卷压力的设定值、收卷锥度的设定值和收卷卷径的数据进行转换并将信号传递给运算模块，运算模块进行运算，并将运算的结果通过指令发送模块传输到控制模块，控制模块控制电气转换器（5），电气转换器（5）控制气缸（3）的压力随着收卷卷径增大而变化，保证压辊压力符合设定的锥度；该方法包括收卷压辊位置的控制和收卷压辊压力的控制；所述收卷压辊压力的控制包括恒压力控制和锥度压力控制；该方法保证压辊位置误差在1/‰精度范围内，同时确保也能收卷压力的稳定。