[发明专利]一种高精度收卷压辊的控制方法及装置

说明书

本发明提供了一种高精度收卷压辊的控制方法及装置，该方法包括收卷压辊位置的控制和收卷压辊压力的控制，收卷压辊压力的控制包括恒压力控制和锥度压力控制，该装置在传统的控制方式上增加了压辊位置传感器、电气转换器和伺服电机，本发明操作简单，便于控制，且能保证压辊位置误差在1/‰精度范围内，解决了传统压辊的压力存在压辊位置和压辊压力变化而导致卷状材料出现内部分层，产品质量不一致等技术问题。

技术领域

本发明涉及收卷压辊的控制领域，具体涉及一种高精度收卷压辊的控制方法及装置。

背景技术

包装印刷设备卷状材料的收卷直接影响到下一道工序的再加工或者产品成品率的大小，对于卷状材料的加工起着至关重要的作用。

为了保证料卷所收的材料不变形，并且松紧合适，不损坏材料表面，必须保证收卷压辊的压力稳定不变化，并且有时需要压力均匀递减，传统的控制方式是收卷开始时气缸伸出，随着收卷卷径增大气缸慢慢缩回，当缩回到一定位置时，压辊装置后退，气缸又伸出，这样气缸间歇伸出、缩回，压辊压力也间歇变化，不能精确保证压辊压力，压辊装置压力变化不均匀，随着收卷卷径的变大呈阶梯状压力变化，这种控制对要求不高的卷材尚能适用，但对于要求高的卷材会导致卷材内部分层，产品质量不一致。

收卷压辊的压力由收卷压辊气缸的气压大小和收卷压辊的位置决定，为了保证收卷压力的稳定，本发明提出了一种高精度收卷压辊的控制方法及装置，保证压辊位置误差在1/‰精度范围内，同时确保也能收卷压力的稳定。

发明内容

本发明的目的是克服传统压辊的压力存在压辊位置和压辊压力变化而导致卷状材料出现内部分层，产品质量不一致等技术问题，提供一种高精度收卷压辊的控制方法及装置。

本发明的技术方案是提供了一种高精度收卷压辊的控制方法，至少包括以下步骤：

步骤1）首先在控制器的参数设定模块上上输入压辊位置、收卷压力和收卷锥度的设定值；

步骤2）压辊位置的设定值通过控制器上的数据转换模块进行转换并将信号通过指令发送模块传输到控制模块，控制模块控制伺服电机，伺服电机控制收卷压辊的位置不变；

步骤3）收卷卷径逐渐增大，同时压辊位置传感器实时将收卷压辊的实际位置信息通过控制器上的信号输入模块传递给数据转换模块，压辊位置的设定值也输入到数据转换模块，数据转换模块将数据转换后发送给运算模块，运算模块将压辊位置的设定值与压辊位置的实际值进行比较，得出偏差，并将结果通过指令发送模块传输到控制模块，控制模块控制伺服电机，伺服电机实时连续控制压辊装置后退，确保收卷压辊的位置始终保持在设定值；

步骤4）恒压力控制：收卷压辊的位置不变，收卷压力的设定值通过控制器上的数据转换模块进行转换并将信号通过指令发送模块传输到控制模块，控制模块控制电气转换器，电气转换器控制气缸的压力，确保气缸气压不变，从而保证压辊压力不变；

步骤5）锥度压力控制：收卷压力的设定值和收卷锥度的设定值输入到控制器上的数据转换模块，同时检测器得到的收卷卷径通过信号输入模块传递也传递给数据转换模块，数据转换模块将收卷压力的设定值、收卷锥度的设定值和收卷卷径的数据进行转换并将信号传递给运算模块，运算模块进行运算，并将运算的结果通过指令发送模块传输到控制模块，控制模块控制电气转换器，电气转换器控制气缸的压力随着收卷卷径增大而变化，保证压辊压力符合设定的锥度。

该方法包括收卷压辊位置的控制和收卷压辊压力的控制。

所述收卷压辊压力的控制包括恒压力控制和锥度压力控制。