[发明专利]一种包装盒全自动堆叠设备

摘要

本发明公开了一种包装盒全自动堆叠设备，包括控制器、机械手、真空吸盘和用于检测真空吸盘真空度的压力传感器，真空吸盘安装在机械手上，压力传感器安装在真空吸盘内，控制器分别与机械手、真空吸盘和压力传感器连接，包装盒全自动堆叠设备还包括限位装置，限位装置包括基板和n个限位块，n为大于等于3的整数，基板上设置有通孔，n个限位块分布在通孔的周围，限位块的前端面为弧形面，且弧形面从上到下与通孔的中心距离逐渐缩短；优点是可以保证包装盒在堆叠过程中中心对齐，避免包装盒损坏，保证后续包装工序正常进行。

主权项

1.一种包装盒全自动堆叠设备，包括控制器、机械手、真空吸盘和用于检测所述的真空吸盘真空度的压力传感器，所述的真空吸盘安装在所述的机械手上，所述的压力传感器安装在所述的真空吸盘内，所述的控制器分别与所述的机械手、所述的真空吸盘和所述的压力传感器连接，其特征在于所述的包装盒全自动堆叠设备还包括限位装置，所述的限位装置包括基板和n个限位块，n为大于等于3的整数，所述的基板上设置有通孔，n个所述的限位块分布在所述的通孔的周围，所述的限位块的前端面为弧形面，且所述的弧形面从上到下与所述的通孔的中心距离逐渐缩短；所述的限位装置还包括n个支撑机构和用于驱动所述的基板上下移动的升降机构，n个所述的支撑机构分布在所述的通孔的周围，每相邻两个所述的限位块之间设置一个所述的支撑机构，所述的支撑机构包括支撑杆和用于驱动所述的支撑杆前后移动的驱动器，所述的驱动器和所述的控制器连接，所述的升降机构和所述的控制器连接；初始状态时，所述的基板在所述的升降机构驱动下升高至某一位置，所述的支撑杆伸到所述的通孔内，工作时，所述的控制器控制所述的真空吸盘吸附到包装盒的底部处，所述的机械手将包装盒移动至堆叠处上方，并使包装盒的盒口朝下，所述的控制器控制所述的真空吸盘解除对包装盒的吸附，包装盒落到n个所述的限位块之间，n个所述的限位块的前端面推动包装盒的外侧壁，调整包装盒的位置使其中心与通孔的中心对齐后落下，包装盒落到n个所述的支撑杆上被支撑柱，此时，所述的控制器控制所述的升降机构向下移动，包装盒随所述的限位装置下移至堆叠处，然后所述的控制器控制所述的驱动器使所述的支撑杆后移，包装盒失去支撑在重力作用下落下实现堆叠。