[发明专利]一种包装盒全自动堆叠设备

说明书

本发明公开了一种包装盒全自动堆叠设备，包括控制器、机械手、真空吸盘和用于检测真空吸盘真空度的压力传感器，真空吸盘安装在机械手上，压力传感器安装在真空吸盘内，控制器分别与机械手、真空吸盘和压力传感器连接，包装盒全自动堆叠设备还包括限位装置，限位装置包括基板和n个限位块，n为大于等于3的整数，基板上设置有通孔，n个限位块分布在通孔的周围，限位块的前端面为弧形面，且弧形面从上到下与通孔的中心距离逐渐缩短；优点是可以保证包装盒在堆叠过程中中心对齐，避免包装盒损坏，保证后续包装工序正常进行。

技术领域

本发明涉及一种堆叠设备，尤其是涉及一种包装盒全自动堆叠设备。

背景技术

目前，包装盒在餐饮和生鲜等行业得到了广泛的应用。现有的包装盒通常采用自动化的注塑设备制作，制作完成的包装盒通常多个堆叠在一起形成一套后进行包装。为了提高包装盒堆叠的效率，目前通常采用包装盒全自动堆叠设备对包装盒进行自动化堆叠。

现有的包装盒全自动堆叠设备通常包括控制器、机械手、真空吸盘和用于检测真空吸盘真空度的压力传感器，真空吸盘安装在机械手上，压力传感器安装在真空吸盘内，控制器分别与机械手、真空吸盘和压力传感器连接，控制器内预设有真空吸盘的真空压力参考范围以及每次的堆叠数量，控制器用于控制机械手、真空吸盘和压力传感器三者的协同工作。工作时，控制器控制机械手移动至接料处，注塑设备生产出的包装盒被吹至接料处，控制器控制真空吸盘吸附到包装盒的底部中心处，控制器控制机械手移动至堆叠处上方，此时包装盒的盒口朝下，控制器控制真空吸盘解除对包装盒的吸附，包装盒落至流水线上的堆叠处，控制器控制机械手返回将下一个包装盒运送至堆叠处叠在前一个包装盒上，周而复始，直至达到堆叠数量的形成一套包装盒，此时该套包装盒被移走，控制器进入下一套包装盒的堆叠。在堆叠过程中，压力传感器在控制器的控制下实时监测真空吸盘内的压力并将监测到的压力实时反馈给控制器，控制器判定接收到的压力是否落在真空压力参考范围内，如果落在真空压力参考范围内，则表明真空吸盘成功吸附包装盒且包装盒在移动过程中并未脱落，反之，则表明真空吸盘未成功吸附包装盒或者包装盒在移动过程中脱落，此时控制器控制机械手停止工作并发出信号通知工作人员。

但是，现有的包装盒全自动堆叠设备存在以下问题：包装盒被吹出时，受到自身重力和环境因素的影响，每个包装盒不可避免的会产生一定的下移且不同的包装盒下移的位移存在或多或少的区别，由此，真空吸盘在包装盒底部的吸附处难以保证在中心处，当包装盒被送至堆叠处时，下一个包装盒相对于前一个包装盒其中心会出现偏差，当偏差过大时，下一个包装盒将无法成功堆叠到前一个包装盒上，导致包装盒损坏或者后续包装工序无法正常进行。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可以保证包装盒在堆叠过程中中心对齐，避免包装盒损坏，保证后续包装工序正常进行的包装盒全自动堆叠设备。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种包装盒全自动堆叠设备，包括控制器、机械手、真空吸盘和用于检测所述的真空吸盘真空度的压力传感器，所述的真空吸盘安装在所述的机械手上，所述的压力传感器安装在所述的真空吸盘内，所述的控制器分别与所述的机械手、所述的真空吸盘和所述的压力传感器连接，所述的包装盒全自动堆叠设备还包括限位装置，所述的限位装置包括基板和n个限位块，n为大于等于3的整数，所述的基板上设置有通孔，n个所述的限位块分布在所述的通孔的周围，所述的限位块的前端面为弧形面，且所述的弧形面从上到下与所述的通孔的中心距离逐渐缩短。