[发明专利]基于后驱电动车辆的防溜车控制方法和系统有效
| 申请号： | 201710518111.5 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN107264338B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 李玮;代康伟;梁海强;刘超;范江楠 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于后驱电动车辆的防溜车控制方法和系统，其中，系统包括：PI控制器、扭矩补偿器、旋转变压器和驱动电机，其中，PI控制器，与旋转变压器连接，生成用于防溜车的扭矩命令。扭矩补偿器，分别与PI控制器和旋转变压器连接，用于根据从旋转变压器获得的实际转速和实际转速变化率，以及PI控制器生成的扭矩命令，确定对应的补偿扭矩。驱动电机，分别与PI控制器和扭矩补偿器连接，用于根据补偿扭矩修正后的扭矩命令，进行防溜车扭矩输出。通过扭矩补偿器输出的补偿扭矩，来减小驱动电机的防溜车扭矩输出，解决了现有技术中因驱动电机的防溜车扭矩输出不断增加而引起弹簧效应，从而导致车辆的俯仰和前后抖动，影响行车安全的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 电动 车辆 防溜车 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于后驱电动车辆的防溜车控制系统，其特征在于，包括：PI控制器、扭矩补偿器、旋转变压器和驱动电机；/n所述PI控制器，与所述旋转变压器连接，用于根据目标转速和从所述旋转变压器获得的实际转速之间的偏差，生成用于防溜车的扭矩命令；/n所述扭矩补偿器，分别与所述PI控制器和所述旋转变压器连接，用于根据从所述旋转变压器获得的实际转速和实际转速变化率，以及所述PI控制器生成的扭矩命令，确定对应的补偿扭矩；所述补偿扭矩用于减小所述驱动电机的防溜车扭矩输出；/n所述扭矩补偿器，包括：存储单元和处理单元；/n所述存储单元，用于存储映射关系表；其中，所述映射关系表，用于指示随所述扭矩命令的增大，以及随所述实际转速和实际转速变化率的降低，对应的补偿扭矩逐渐增大的映射关系；/n所述处理单元，用于根据从所述旋转变压器获得的实际转速和实际转速变化率，以及所述PI控制器生成的扭矩命令，查询所述映射关系表，以确定对应的补偿扭矩；/n所述驱动电机，分别与所述PI控制器和所述扭矩补偿器连接，用于根据所述补偿扭矩修正后的扭矩命令，进行防溜车扭矩输出。/n
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