[发明专利]一种全自动秸秆编织方法

摘要

一种全自动秸秆编织方法，采用全自动秸秆编织机实施自动摊铺续料编织卷席作业，秸秆首先进入摊铺续料机构进行摊铺，再由自动喂料机构将秸秆分束后自动送入钉齿输送机构，而后进入编织机构与集草机构中对秸秆在压实的同时实现上线编织，编织完毕后通过切边机构对草帘两端剪切修边，有效解决秸秆易缠结、壅草，进而造成编织不均匀、空洞甚至发生堵塞，从而影响产品质量的问题；同时在编织工序后设置有自动卷帘装置，通过控制卷帘左端控制机构和卷帘右端控制机构的运动张紧力，有效解决因草帘收卷半径变化大而无法精准控制，进而导致草帘被易拉变形甚至直接拉断的问题。

主权项

一种全自动秸秆编织方法，其特征在于，采用全自动秸秆编织机实施自动摊铺续料编织卷席作业，秸秆从摊铺续料机构进入，续料电机动力经续料第五传动链条驱动续料减速机，续料减速机经续料第二传动链条驱动摊铺板第一驱动轴，摊铺板第一驱动轴通过同步带轮及同步带驱动摊铺板第二驱动轴，摊铺板第一驱动轴通过续料第一驱动盘驱动续料第二T型连杆带动续料第一摊铺板，摊铺板第二驱动轴通过续料第二驱动盘驱动续料第一T型连杆带动续料第一摊铺板，续料第一摊铺板在共同作用下完成上下前后的往复运动；摊铺板第一驱动轴上的动力经续料第一传动链条、续料第三传动链条、续料第四传动链条驱动摊铺板第三驱动轴，摊铺板第三驱动轴通过同步带轮及同步带驱动摊铺板第四驱动轴，摊铺板第三驱动轴通过续料第三驱动盘驱动续料第三T型连杆带动续料第二摊铺板，摊铺板第四驱动轴通过续料第四驱动盘驱动续料第四T型连杆带动续料第二摊铺板，续料第二摊铺板在共同作用下完成上下前后的往复运动；送上摊铺平台的秸秆在续料第二摊铺板和续料第一摊铺板的共同作用下完成摊铺续料；喂料钉齿在外力作用下将沿喂料钉齿支撑杆运动压缩喂料钉齿缓冲弹簧，喂料驱动电机通过喂料驱动第一齿轮与喂料驱动第二齿轮驱动喂料驱动减速器，喂料驱动减速器经喂料驱动第四齿轮与喂料驱动第三齿轮带动喂料驱动轴旋转；喂料驱动轴通过喂料驱动轮带动喂料驱动第五销轴分别驱动喂料驱动第一连杆和喂料驱动第二连杆运动，喂料驱动轮转动带动喂料驱动第一连杆围绕喂料驱动第四销轴往复转动，在喂料驱动第三连杆的支撑下喂料驱动第一连杆产生往复平动，喂料驱动第一连杆通过喂料驱动第二销轴带动喂料支撑杆围绕喂料驱动第一销轴往复转动，在喂料驱动第一连杆的往复平动作用下，喂料驱动第二连杆一端在喂料驱动第五销轴的带动下，另一端在喂料驱动第四连杆的支撑限位下带动喂料驱动第五连杆运动，喂料驱动第七连杆通过喂料驱动第九销轴支撑喂料驱动第五连杆和喂料驱动第六连杆，喂料驱动第五连杆通过喂料驱动第九销轴带动喂料驱动第六连杆，喂料驱动第六连杆通过喂料驱动第一销轴控制喂料支撑杆运动，进而联动控制安装在喂料支撑杆上的喂料支架上下前后往复做抓取秸秆运动，喂料钉齿间歇性抓秸秆，完成摊铺的秸秆在喂料钉齿的作用下分成一束一束，沿续料导向板落在托草板上，由输送钉齿板继续向前输送；调速电机通过传动V形带带动传动带轮旋转，传动带轮经第一转动轴带动传动轮旋转，传动带轮带动第一传动销轴旋转，在旋转过程中，第一传动销轴通过第十一连杆带动第六支撑杆连同编织横梁及固定安装在编织横梁上的部件一同做周而复始上下运动，导轮支撑横梁通过第十传动销轴带动第六连杆，第六连杆通过第九传动销轴带动第六摇杆，第六摇杆带动第四转动轴围绕自身往复旋转运动，当编织横梁带动编织针向上运动时，第六摇杆带动第四转动轴旋转，第四转动轴一方面通过第三摇杆带动第三连杆及第二支撑杆下行，另一方面通过第二摇杆、第二连杆、第七摇杆带动第二转动轴旋转，从而间接通过第二转动轴、第一摇杆带动第一连杆与第一支撑杆下行，进而带动输送钉齿板整体下行；当第一传动销轴从最低端逆时针向最右端旋转时，第一传动销轴处于最低端，输送钉齿板处于最高处，第一传动销轴带动第四连杆向右平移，第四连杆通过第四摇杆带动第五转动轴逆时针旋转，第五转动轴通过第五摇杆带动第五连杆向左移动，第五连杆通过第三转动轴带动第二支撑杆向左移动，从而带动输送钉齿板向左移动，以此完成输送钉齿板从最高位置向左前下方的运动，从而实现对排布在托草板上的秸秆向左前方的输送；当第一传动销轴处于最低位置时，压草板左端处于最高位置，在第一传动销轴从最低端向最右端旋转过程中，第十八传动销轴通过第七连杆带动第八摇杆围绕第六转动轴做逆时针旋转，从而带动压草板围绕第六转动轴做逆时针旋转下压；当第一传动销轴处于最低位置时，集草拨针处于最低位置，在第一传动销轴从最低端向最右端旋转过程中，导轮支撑横梁通过集草承压导轮与第八摇杆带动集草拨针上行，左行的输送钉齿板通过第三支撑杆及第八连杆推动第九摇杆左行，从而间接推动集草拨针左行，促使集草拨针顺时针旋转倾斜；当第一传动销轴进一步从最右端向最高点逆时针旋转时，第一传动销轴通过第十一连杆带动第六支撑杆连同编织横梁及编织针上行，输送钉齿板继续下行的同时在水平方向上向右回位至第一传动销轴处于最低状态时的位置，压草板端部继续逆时针旋转下压至最低端，集草拨针继续向上方运行至极限位置，且右行的输送钉齿板通过第三支撑杆与第八连杆拉动第九摇杆带动集草拨针逆时针旋转，此时编织针穿过布置在托草板上的秸秆达到上极限位置完成一次编织，同时在摆杆的配合下完成喂线，压草板下压至最低位置压紧秸秆，集草拨针将托草板上的秸秆向左挤实；当第一传动销轴继续从最高点向最左端逆时针旋转时，第一传动销轴通过第十一连杆带动第六支撑杆连同编织横梁与编织针下行，输送钉齿板开始反向上行的同时在水平方向上继续向右运行，压草板顺时针回转，集草拨针开始下行，且右行的输送钉齿板继续通过第三支撑杆与第八连杆拉动第九摇杆带动集草拨针逆时针旋转，此时编织针带着编织线开始从秸秆中向下退出；旋转的传动轮带动第九连杆往复运动，第九连杆通过第十摇杆带动第七转动轴往复转动，第七转动轴通过第十一摇杆、第十连杆、第十二摇杆带动第八转动轴往复转动，第八转动轴通过第十三摇杆带动摆杆往复摆动，线梭套装在放线杆上，线绕过绕线杆穿过绕线座后从摆杆上的摆杆穿线孔穿出，摆杆带着线左右摆动配合上下运动的绕线杆完成编织；当第一传动销轴继续从最左端向最低处逆时针旋转时，第一传动销轴通过第十一连杆带动第六支撑杆连同编织横梁与编织针下行，输送钉齿板继续反向上行的同时在水平方向上开始反向向左运行，压草板继续顺时针回转，集草拨针继续下行，且反向左行的输送钉齿板通过第三支撑杆与第八连杆拉动第九摇杆带动集草拨针顺时针旋转，直至第一传动销轴旋转至最低处，此时编织针带着编织线下行至最低处的初始位置，完成二次编织将秸秆编织成草帘，输送钉齿板向左上方运行至初始位置，顺时针旋转至初始位置，集草拨针此时恢复至初始状态，如此完成一次输送进料和编织的循环，并进行多次循环作业，直至完成所有秸秆的编织；在编织作业时，由切边机构对草帘进行剪切修边；修边完毕的的草帘被输入至卷帘第一夹持杆与卷帘第二夹持杆之间，草帘两端分别通过调整卷帘夹持调整螺杆推动卷帘夹持杆调整上支架和卷帘夹持杆调整下支架带动卷帘第一夹持杆和卷帘第二夹持杆向中间靠拢夹紧，卷席装置右端在卷帘控制右端第一弹簧的预压力作用下卷帘控制右端第一摩擦轮和卷帘控制右端第二摩擦轮接触，卷帘传动V型带经卷帘控制右端V型带轮带动卷帘控制右端第一传动轴旋转，卷帘控制右端第一传动轴经卷帘控制右端第二摩擦轮带动卷帘控制右端第一摩擦轮旋转，卷帘控制右端第一摩擦轮经卷帘控制右端第二传动轴带动卷帘控制右端支撑传动轴旋转，从而带动指夹机构收卷草帘，当编织速度无法满足收集量要求时，编织机与此装置之间的草帘将张紧，随着张紧力的增加，当张紧力大于卷帘控制右端第一弹簧和卷帘控制左端第二弹簧的预压力时，卷帘控制右端第一滑块与卷帘控制左端第二滑块将滑动进一步压缩卷帘控制右端第一弹簧和卷帘控制左端第二弹簧，卷帘控制右端第一滑块和卷帘控制左端第二滑块滑动，卷帘控制右端第一摩擦轮脱离与卷帘控制右端第二摩擦轮的接触，卷帘动力瞬间被切断，此时卷帘部分失去驱动力，在草帘之前张紧力的作用下回转，为防止脱离驱动力后草帘回转，卷帘控制右端第一摩擦轮在脱离动力的瞬间与卷帘控制右端摩擦片接触，与此同时卷帘控制左端摩擦传动轮瞬间与卷帘控制左端摩擦片接触，从而阻止回转，当编织机后续进一步编织，张紧力消除，在卷帘控制左端第二弹簧和卷帘控制右端第一弹簧的预压力作用下驱使卷帘控制右端第一摩擦轮和卷帘控制右端第二摩擦轮恢复接触，继续卷帘；当卷帘控制左端摩擦传动轮接触卷帘控制左端摩擦片、卷帘控制右端第一摩擦轮接触卷帘控制右端摩擦片时，卷帘控制右端摩擦片和卷帘控制左端摩擦片受到作用力产生后退，当恢复卷帘时，卷帘控制右端摩擦片在卷帘控制右端第二弹簧的作用下恢复原位，卷帘控制左端摩擦片在卷帘控制左端第一弹簧的作用下恢复原位，如此循环往复完成整个卷帘的收集工作；当对草帘收卷完时，捆好草帘，将卸料倾斜支架置于卷帘机架底部，并将卷帘控制右端安装槽口旋转向上，旋转卷帘控制右端支撑传动轴至卷帘控制右端安装槽口不断倾斜，在重力作用下卷帘支撑传动轴从卷帘控制右端安装槽口内滑出落在卸料倾斜支架上完成卸料，卸料后旋转卷帘夹持调整螺杆松动夹持力后，拔出限定第一十字销轴和第二十字销轴的销轴，进而从草帘中取出卷帘第一夹持杆与卷帘第二夹持杆，以此循环完成自动卷帘作业；所述秸秆全自动秸秆编织机，包括钉齿输送机构、切边机构、编织机构、集草机构、机架、动力机构、自动喂料机构、摊铺续料机构及自动卷帘装置，摊铺续料机构设置在自动喂料机构前端，自动喂料机构设置在机架前端，钉齿输送机构设置在机架上，自动卷帘装置设置在机架后端，编织机构上安装有与编织机构连接的切边机构，切边机构设置在钉齿输送机构的一端，集草机构设置在钉齿输送机构下方，动力机构设置在机架底部，具体结构如下：钉齿输送机构中，输送钉齿板一端固定安装在第一钉齿板固定架上，输送钉齿板另一端固定安装在第二钉齿板固定架上，第一钉齿板固定架两端分别设置有第一支撑杆，第一支撑杆另一端与第一连杆一端转动连接，第一连杆另一端与第一摇杆一端转动连接，第一摇杆另一端与第二转动轴中部固定连接，第二转动轴固定安装在机架上，第七摇杆设置于第二转动轴中部，第七摇杆一端与第二转动轴固定连接，第七摇杆另一端与第二连杆一端转动连接，第二连杆另一端与第二摇杆一端转动连接，第二摇杆另一端固定安装于第四转动轴中部，第四转动轴固定安装于机架上；第二钉齿板固定架两端分别设置有第二支撑杆，第二支撑杆一端固定在第二钉齿板固定架上，另一端通过第三转动轴分别与第五连杆的一端、第三连杆的一端转动连接，第三连杆另一端与第三摇杆一端转动连接，第三摇杆另一端固定安装于第四转动轴上，第五连杆另一端与第五摇杆一端转动连接，第五摇杆另一端与第五转动轴固定连接，第五转动轴固定安装于机架上，第四摇杆一端固定安装于第五转动轴上，第四摇杆另一端与第四连杆一端转动连接，第四连杆另一端套装于第一传动销轴上，第六摇杆一端固定安装于第四转动轴上，另一端通过第九传动销轴与第六连杆一端转动连接，第六连杆另一端通过第十传动销轴与导轮支撑横梁转动连接；编织机构中，第四支撑杆一端与第五支撑杆固定连接，第四支撑杆另一端安装有第一转轴支座，第五支撑杆固定安装于机架上，第二转轴支座固定安装于机架立柱上，第七转动轴一端转动安装在第一转轴支座内，另一端转动安装在第二转轴支座内，第十摇杆一端固定安装于第七转动轴上，另一端与第九连杆一端转动连接，第九连杆另一端套装于第二传动销轴上，第十一摇杆一端固定安装于第七转动轴上，第十一摇杆另一端设置有第一球铰，第十二摇杆一端固定安装于第八转动轴上，第十二摇杆另一端设置有第二球铰，第十连杆一端连接第二球铰，第十连杆另一端连接第一球铰，第三转轴支座固定安装于机架底部外置横梁上，第四转轴支座固定安装于轴座支架上，轴座支架固定安装于机架上部左置横梁上，第八转动轴上端安装在第四转轴支座内，第八转动轴下端安装在第三转轴支座内，轴座支撑轴固定安装于机架上部右置横梁上，第五转轴支座套装在轴座支撑轴上，第十四摇杆一端与第五转轴支座固定连接，第十四摇杆另一端设置有第十七传动销轴，第十三摇杆一端与第八转动轴固定连接，第十三摇杆另一端设置有第十六传动销轴，摆杆一端套装在第十六传动销轴上，摆杆另一端套装在第十七传动销轴上，摆杆上均布设置有摆杆穿线孔，编织针安装在编织横梁上，编织横梁底部两端对称设置有第六支撑杆，且编织横梁一端的第六支撑杆通过第十八传动销轴与第十一连杆一端转动连接，第十一连杆另一端套装在第一传动销轴上，编织横梁另一端的第六支撑杆通过销轴与第十一连杆一端转动连接，第十一连杆另一端套装于第二传动销轴上，第六支撑杆一侧设置有导轮支撑横梁；绕线座横梁两端固定安装在放线支架上，放线支架安装在机架上，绕线座设置在绕线座横梁上，放线底座固定安装于放线支架上，放线杆设置在放线底座上，放线底座同一侧的两端设置有缓冲支架，绕线杆套装在缓冲支架上；集草机构中，压草板设置在第六转动轴上，第六转动轴安装于转轴支架内，转轴支架固定安装在绕线座横梁上，第七连杆一端套装在第十八传动销轴上，第七连杆另一端与第八摇杆一端转动连接，第八摇杆另一端与第六转动轴固定连接，集草拨针固定在拨针支撑杆上，拨针支撑杆两端分别安装有集草承压导轮，集草承压导轮支撑在导轮支撑横梁上，第九摇杆一端固定安装在拨针支撑杆中部，第九摇杆另一端通过第十三传动销轴与第八连杆转动连接，第三支撑杆一端与第一钉齿板固定架固定连接，第三支撑杆另一端通过第十四传动销轴与第八连杆转动连接；机架中，由机架底部中置右横梁、机架底部外置横梁、机架上部右置横梁、机架上部左置横梁、机架底部中置左横梁及机架立柱固定连接构成机架主体，用于为编织机构导向的导向支架设置在机架两侧，导向侧板设置在托草板两侧，且导向侧板与侧板支架固接，侧板支架固定在机架上，导向压草板固定在绕线座横梁下方，且导向侧板、托草板与导向压草板组成进草通道；动力机构中，调速电机固定在机架上，第一转动轴一端通过第一轴承座紧固在机架底部中置右横梁上，另一端通过第一轴承座紧固在机架底部中置左横梁上，传动带轮安装在第一转动轴一端，传动轮安装在第一转动轴另一端；调速电机的动力输出带轮上套装有传动V形带，传动V形带另一端套装于传动带轮上，第一传动销轴偏心安装在传动带轮上，第二传动销轴偏心安装在传动轮上；自动喂料机构中，喂料托板设置在喂料机架上部一侧，喂料机架底部设置有喂料机架行走轮，喂料机架上部两端分别设置有喂料支撑座，喂料支撑座上安装有喂料驱动轴，喂料驱动轴两端分别安装有喂料驱动轮，喂料驱动电机与喂料驱动减速器安装在喂料机架上，喂料驱动第一齿轮安装在喂料驱动电机的动力输出轴上，喂料驱动第二齿轮安装在喂料驱动减速器的动力输入轴上，喂料驱动第四齿轮安装在喂料驱动减速器的动力输出轴上，喂料驱动第三齿轮安装在喂料驱动轴上，喂料驱动第一齿轮与喂料驱动第二齿轮连接，喂料驱动第三齿轮与喂料驱动第四齿轮连接，喂料驱动第五销轴偏心安装于喂料驱动轮上，喂料驱动第一连杆与喂料驱动第二连杆的一端分别安装在喂料驱动第五销轴上，喂料驱动第一连杆另一端通过喂料驱动第二销轴与喂料支撑杆连接，喂料驱动第二连杆通过喂料驱动第三销轴与喂料驱动第五连杆、喂料驱动第四连杆的一端连接，喂料驱动第四连杆另一端安装在喂料支撑座上，喂料驱动第五连杆另一端通过喂料驱动第九销轴与喂料驱动第六连杆、喂料驱动第七连杆的一端连接，喂料驱动第六连杆另一端通过喂料驱动第一销轴与喂料支撑杆连接，喂料驱动第七连杆另一端安装在喂料支撑座上，喂料驱动第三连杆一端通过喂料驱动第四销轴与喂料驱动第一连杆连接，喂料驱动第三连杆另一端安装在喂料支撑座上，喂料支架两端安装在喂料支撑杆上，喂料钉齿支撑杆均布安装在喂料支架上，喂料钉齿缓冲弹簧套装在喂料钉齿支撑杆上，喂料钉齿套装在喂料钉齿支撑杆上；摊铺续料机构中，续料机架上安装有续料电机与续料减速机，摊铺板第一驱动轴与摊铺板第二驱动轴安装在机架下横梁上，摊铺板第三驱动轴与摊铺板第四驱动轴安装在机架上横梁上，且摊铺板第一驱动轴和摊铺板第二驱动轴的安装结构与摊铺板第三驱动轴和摊铺板第四驱动轴的安装结构相同；摊铺板第一驱动轴两端分别设置有续料第一驱动盘，续料第一驱动盘上偏心设置有续料第七销轴，机架第四支杆设置在机架下横梁上，摊铺板第一支杆设置在续料第一摊铺板上，机架第四支杆与续料第一连杆连接，续料第二T型连杆一端与续料第一连杆连接，续料第二T型连杆另一端套装在续料第七销轴上，续料第二T型连杆中间设置有用于与摊铺板第一支杆连接的凸起端；摊铺板第二驱动轴两端分别设置有续料第二驱动盘，续料第二驱动盘上偏心设置有续料第五销轴，机架第三支杆设置在机架下横梁上，摊铺板第二支杆设置在续料第一摊铺板上，机架第三支杆与续料第二连杆连接，续料第一T型连杆一端与续料第二连杆连接，续料第一T型连杆另一端套装在续料第五销轴上，续料第一T型连杆中间设置有用于与摊铺板第二支杆连接的凸起端；摊铺板第三驱动轴两端分别设置有续料第三驱动盘，续料第三驱动盘上偏心设置有续料第十一销轴，机架第一支杆设置在机架上横梁上，摊铺板第三支杆设置在续料第二摊铺板上，续料第三连杆与机架第一支杆连接，续料第三T型连杆一端与续料第三连杆连接，续料第三T型连杆另一端套装在续料第十一销轴上，续料第三T型连杆中间设置有用于与摊铺板第三支杆连接的凸起端；摊铺板第四驱动轴两端设置有续料第四驱动盘，续料第四驱动盘上偏心设置有续料第十三销轴，机架第二支杆设置在机架上横梁上，摊铺板第四支杆设置在续料第二摊铺板上，续料第四连杆与机架第二支杆连接，续料第四T型连杆一端与续料第四连杆连接，续料第四T型连杆另一端套装在续料第十三销轴上，续料第四T型连杆中间设置有用于与摊铺板第四支杆连接的凸起端；续料第二同步带轮安装在摊铺板第四驱动轴上，续料第一同步带轮安装在摊铺板第三驱动轴上，续料同步带一端与续料第二同步带轮连接，续料同步带另一端与续料第一同步带轮连接；同样，摊铺板第二驱动轴和摊铺板第一驱动轴上分别设置有同步带轮，同步带轮通过同步带连接传动；续料第一传动轴与续料第二传动轴安装在续料机架上，续料第四驱动齿轮安装在续料电机的动力输出轴上，续料第三驱动齿轮安装在续料减速机的动力输入轴上，续料第二驱动齿轮安装在续料减速机的动力输出轴上，续料第一驱动齿轮与续料第十驱动齿轮安装在摊铺板第一驱动轴上，续料第五驱动齿轮与续料第九驱动齿轮安装在续料第一传动轴上，续料第六驱动齿轮与续料第七驱动齿轮安装在续料第二传动轴上，续料第八驱动齿轮安装在摊铺板第三驱动轴上；续料第五传动链条一端与续料第四驱动齿轮连接，续料第五传动链条另一端与续料第三驱动齿轮连接，续料第二传动链条一端与续料第一驱动齿轮连接，续料第二传动链条另一端与续料第二驱动齿轮连接，续料第一传动链条一端与续料第十驱动齿轮连接，续料第一传动链条另一端与续料第九驱动齿轮连接，续料第三传动链条一端与续料第五驱动齿轮连接，续料第三传动链条另一端与续料第七驱动齿轮连接，续料第四传动链条一端与续料第六驱动齿轮连接，续料第四传动链条另一端与续料第八驱动齿轮连接；自动卷帘装置包括卷帘右端控制机构、指夹机构、卷帘左端控制机构、卷帘机架、卸料倾斜支架及卷帘动力机构，卷帘机架上部安装有用于与指夹机构连接的卷帘左端控制机构和卷帘右端控制机构，卷帘动力机构设置在卷帘机架前端，卸料倾斜支架设置在卷帘机架一侧，且位于指夹机构下方；卷帘右端控制机构中，卷帘控制右端第一传动轴安装在机体右横梁第一支架上，卷帘控制右端V型带轮设置在卷帘控制右端第一传动轴一端并通过卷帘控制右端第三平键传动，卷帘控制右端第二摩擦轮设置在卷帘控制右端第一传动轴另一端并通过卷帘控制右端第四平键传动；卷帘控制右端第二传动轴安装在卷帘控制右端第一轴承座内，卷帘控制右端第一轴承座紧固安装在卷帘控制右端第一滑块上，卷帘控制右端第一滑块套装在卷帘控制右端第一滑座上来回滑动，卷帘控制右端第一滑座安装在机体右横梁第二支架上，卷帘控制右端第一摩擦轮设置在卷帘控制右端第二传动轴一端通过卷帘控制右端第二平键传动，卷帘控制右端支撑传动轴套装在卷帘控制右端第二传动轴另一端通过卷帘控制右端第一平键传动，卷帘控制右端第一调压支架安装在卷帘控制右端第一滑块上，卷帘控制右端第二调压支架安装在机体右横梁第二支架上，卷帘控制右端第一调压杆一端穿过卷帘控制右端第一调压支架，卷帘控制右端第一调压杆另一端安装在卷帘控制右端第二调压支架上，并在卷帘控制右端第一调压杆上套装有卷帘控制右端第一弹簧与卷帘控制右端第二垫片，以通过推动卷帘控制右端第二垫片压缩卷帘控制右端第一弹簧，卷帘控制右端第二滑座紧固安装在机体右横梁第一支架上，卷帘控制右端第二滑块滑动套装于卷帘控制右端第二滑座上，卷帘控制右端第二滑块上设置有卷帘控制右端摩擦片，卷帘控制右端第三调压支架安装在机体右横梁第一支架上，卷帘控制右端第二调压杆一端穿过卷帘控制右端第二滑块，卷帘控制右端第二调压杆另一端安装在卷帘控制右端第三调压支架上，同时在卷帘控制右端第二调压杆上套装有卷帘控制右端第二弹簧与卷帘控制右端第三垫片，以通过推动卷帘控制右端第三垫片压缩卷帘控制右端第二弹簧；指夹机构中，卷帘第一夹持杆与卷帘第二夹持杆两端关于其自身对称设置有支撑调节组件，支撑调节组件中，卷帘支撑传动轴上设置有用于与卷帘中间支架进行动力传动的卷帘夹持传动平键，卷帘夹持杆调整上支架与卷帘夹持杆调整下支架滑动套装在卷帘中间支架上且分别位于卷帘支撑传动轴的两侧，卷帘夹持调节上固定架安装在卷帘中间支架一端，卷帘夹持调节下固定架安装在卷帘中间支架另一端，卷帘夹持杆调整上支架位于卷帘夹持调节上固定架与卷帘支撑传动轴之间，卷帘夹持杆调整下支架位于卷帘夹持调节下固定架与卷帘夹持传动平键之间；卷帘夹持调整螺杆上端转动安装在卷帘夹持调节上固定架内，卷帘夹持调整螺杆下端转动安装在卷帘夹持调节下固定架内，卷帘夹持杆调整上支架一端设置有卷帘调整上支架销孔，卷帘夹持杆调整上支架中部设置有卷帘调整上支架中间横梁，卷帘夹持杆调整下支架一端设置有卷帘调整下支架销孔，卷帘夹持杆调整下支架中部设置有卷帘调整下支架中间横梁，卷帘夹持调整螺杆以螺旋配合安装方式同时穿过卷帘调整上支架中间横梁和卷帘调整下支架中间横梁，且卷帘调整上支架中间横梁和卷帘夹持调整螺杆的螺旋方向与卷帘调整下支架中间横梁和卷帘夹持调整螺杆的螺旋方向相反，当正向旋转卷帘夹持调整螺杆时卷帘调整上支架中间横梁带动卷帘夹持杆调整上支架由上而下向中间移动，同时卷帘夹持调整螺杆通过卷帘调整下支架中间横梁右下而上向中间移动，当反向旋转卷帘夹持调整螺杆时，卷帘夹持杆调整上支架与卷帘夹持杆调整下支架分别向两侧分开；卷帘第一夹持杆一端上侧设置有卷帘第一夹持杆上连接片，下侧设置有卷帘第一夹持杆下连接片，第一十字销轴的一个方向设置用于连接卷帘第一夹持杆上连接片与卷帘第一夹持杆下连接片传动，第一十字销轴的另一个方向与卷帘夹持杆调整上支架连接传动，第一十字销轴两个方向分别通过快速插销连接；卷帘第二夹持杆一端上侧设置有卷帘第二夹持杆上连接片，下侧设置有卷帘第二夹持杆下连接片，第二十字销轴的一个方向设置用于连接卷帘第二夹持杆下连接片与卷帘第二夹持杆上连接片传动，第二十字销轴另一个方向与卷帘夹持杆调整下支架连接传动，第二十字销轴的两个方向分别通过快速插销连接；卷帘支撑传动轴一端通过卷帘控制右端支撑传动轴上设置的卷帘控制右端安装槽口快速放置于卷帘控制右端支撑传动轴内，卷帘支撑传动轴另一端通过卷帘控制左端支撑传动轴上设置的卷帘控制左端安装槽口快速放置于卷帘控制左端支撑传动轴内，且卷帘控制左端支撑传动轴、卷帘控制右端支撑传动轴与卷帘支撑传动轴的回转中心重复，卷帘控制左端支撑传动轴与卷帘控制右端支撑传动轴安装结构相同，设置于卷帘控制右端支撑传动轴上的卷帘控制右端偏心螺钉在其安装孔内旋转，其偏心设计在旋转时压紧在卷帘支撑传动轴设置的平面上；卷帘左端控制机构中，卷帘控制左端第二滑座安装在机体左横梁第二支架上，卷帘控制左端第二滑块滑动安装在卷帘控制左端第二滑座上，卷帘控制左端轴承座安装在卷帘控制左端第二滑块上，卷帘控制左端传动轴安装在卷帘控制左端轴承座内，卷帘控制左端支撑传动轴套装在卷帘控制左端传动轴一端通过卷帘控制左端第一平键传动，卷帘控制左端摩擦传动轮套装在卷帘控制左端传动轴另一端通过卷帘控制左端第二平键传动，卷帘控制左端第三调压支架安装在卷帘控制左端第二滑块上，卷帘控制左端第二调压支架安装在机体左横梁第二支架上，卷帘控制左端第二调压杆一端穿过卷帘控制左端第三调压支架，卷帘控制左端第二调压杆另一端安装在卷帘控制左端第二调压支架上，同时在卷帘控制左端第二调压杆套装有卷帘控制左端第二弹簧与卷帘控制左端第二垫片，通过推动卷帘控制左端第二垫片压缩卷帘控制左端第二弹簧，卷帘控制左端第一滑座安装在机体左横梁第一支架上，卷帘控制左端第一滑块滑动套装在卷帘控制左端第一滑座上，卷帘控制左端第一滑块上设置有卷帘控制左端摩擦片，卷帘控制左端第一调压支架安装在机体左横梁第一支架上，卷帘控制左端第一调压杆一端穿过卷帘控制左端第一滑块，卷帘控制左端第一调压杆另一端安装在卷帘控制左端第一调压支架上，在卷帘控制左端第一调压杆上套装有卷帘控制左端第一弹簧与卷帘控制左端第一垫片，通过推动卷帘控制左端第一垫片压缩卷帘控制左端第一弹簧；卷帘控制左端支撑传动轴与卷帘控制右端支撑传动轴结构相同；卷帘机架中，机体第一立柱、机体第二立柱、机体第三立柱及机体第四立柱立于机架上，机架底部设置有机体行走轮，张紧支架设置在机体第三立柱一侧，机体左横梁第一支架和机体左横梁第二支架并列设置固定连接组成左横梁连接体安装在机体第一立柱与机体第二立柱之间，且机体左横梁第一支架一端设置有机体左横梁第一连接片，机体左横梁第一支架另一端设置有机体左横梁第二连接片，用于将机体左横梁第一支架固定在机体第一立柱与机体第二立柱上；机体右横梁第一支架与机体右横梁第二支架并列设置固定连接组成右横梁连接体安装在机体第三立柱与机体第四立柱之间，机体右横梁第一支架一端设置有机体右横梁第一连接片，机体右横梁第一支架另一端设置有机体右横梁第四连接片，机体右横梁第二支架一端设置有机体右横梁第二连接片，机体右横梁第二支架另一端设置有机体右横梁第三连接片，用于将机体右横梁第二支架固定在机体第三立柱与机体第四立柱上；卷帘动力机构中，卷帘变速箱与卷帘调速电机安装在卷帘机架上，卷帘电机输出驱动链轮安装在卷帘调速电机的动力输出端上，卷帘变速驱动链轮安装在卷帘变速箱的动力输入端上，卷帘传动主驱动轮安装在卷帘变速箱的动力输出端上，卷帘电机输出驱动链轮与卷帘变速驱动链轮通过卷帘驱动链轮连接驱动，卷帘传动主驱动轮和卷帘控制右端V型带轮通过卷帘传动V型带连接传动，驱动张紧销轴一端紧固安装在驱动张紧支撑螺栓上，另一端设置有与卷帘传动V型带连接的驱动张紧V型轮，驱动张紧支撑螺栓安装在张紧支架上。