[发明专利]一种全自动秸秆编织方法

说明书

技术领域

本发明涉及秸秆编织机械技术领域，尤其涉及一种全自动秸秆编织方法。

背景技术

秸秆作为农作物的重要副产品，同时也是工、农业生产的重要生产资源，日常生活中人们将秸秆编织的草帘广泛用于砖厂防晒、建筑、粮仓、木耳生产、车皮包装、蔬菜大棚冬季保温及预制品的防干养生等领域，既保护了环境又带来了收益。

然而现有的草帘编织设备，虽能够实现秸秆编织，但同样也存在不足：秸秆在进入编织工序之前，需人工对秸秆进行摊铺分束喂料，不仅人工劳动强度大，且摊铺分束全凭手感，易导致编织出的草帘薄厚不均；同时在编织过程中秸秆易缠结，在输送至编织工序时易发生壅草，进而造成编织不均匀、空洞甚至发生堵塞；而为解决喂线设置的单独构件，易造成编织中秸秆紧实不一，从而导致编织的草帘容易“露缝”；在草帘编织完毕后主要通过人工收集作业，不仅劳动强度大，且作业效率低；采用机械收集，存在技术方面障碍，编织的草帘厚薄不一，在收卷过程中，因其较厚，加之厚度不均，易导致草帘收卷半径变化大而无法精准控制，即便采用可调速的电机，因其变化不规则也无法精确调整，同时由于草帘自身特性柔软不属于强抗拉型，易拉变形甚至直接拉断。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种全自动秸秆编织方法，以解决上述背景技术中的缺点。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种全自动秸秆编织方法，采用全自动秸秆编织机实施自动摊铺续料编织卷席作业，秸秆从摊铺续料机构进入，续料电机动力经续料第五传动链条驱动续料减速机，续料减速机经续料第二传动链条驱动摊铺板第一驱动轴，摊铺板第一驱动轴通过同步带轮及同步带驱动摊铺板第二驱动轴，摊铺板第一驱动轴通过续料第一驱动盘驱动续料第二T型连杆带动续料第一摊铺板，摊铺板第二驱动轴通过续料第二驱动盘驱动续料第一T型连杆带动续料第一摊铺板，续料第一摊铺板在共同作用下完成上下前后的往复运动；摊铺板第一驱动轴上的动力经续料第一传动链条、续料第三传动链条、续料第四传动链条驱动摊铺板第三驱动轴，摊铺板第三驱动轴通过同步带轮及同步带驱动摊铺板第四驱动轴，摊铺板第三驱动轴通过续料第三驱动盘驱动续料第三T型连杆带动续料第二摊铺板，摊铺板第四驱动轴通过续料第四驱动盘驱动续料第四T型连杆带动续料第二摊铺板，续料第二摊铺板在共同作用下完成上下前后的往复运动；送上摊铺平台的秸秆在续料第二摊铺板和续料第一摊铺板的共同作用下完成摊铺续料；

喂料钉齿在外力作用下将沿喂料钉齿支撑杆运动压缩喂料钉齿缓冲弹簧，喂料驱动电机通过喂料驱动第一齿轮与喂料驱动第二齿轮驱动喂料驱动减速器，喂料驱动减速器经喂料驱动第四齿轮与喂料驱动第三齿轮带动喂料驱动轴旋转；喂料驱动轴通过喂料驱动轮带动喂料驱动第五销轴分别驱动喂料驱动第一连杆和喂料驱动第二连杆运动，喂料驱动轮转动带动喂料驱动第一连杆围绕喂料驱动第四销轴往复转动，在喂料驱动第三连杆的支撑下喂料驱动第一连杆产生往复平动，喂料驱动第一连杆通过喂料驱动第二销轴带动喂料支撑杆围绕喂料驱动第一销轴往复转动，在喂料驱动第一连杆的往复平动作用下，喂料驱动第二连杆一端在喂料驱动第五销轴的带动下，另一端在喂料驱动第四连杆的支撑限位下带动喂料驱动第五连杆运动，喂料驱动第七连杆通过喂料驱动第九销轴支撑喂料驱动第五连杆和喂料驱动第六连杆，喂料驱动第五连杆通过喂料驱动第九销轴带动喂料驱动第六连杆，喂料驱动第六连杆通过喂料驱动第一销轴控制喂料支撑杆运动，进而联动控制安装在喂料支撑杆上的喂料支架上下前后往复做抓取秸秆运动，喂料钉齿间歇性抓秸秆，完成摊铺的秸秆在喂料钉齿的作用下分成一束一束，沿续料导向板落在托草板上，由输送钉齿板继续向前输送；

调速电机通过传动V形带带动传动带轮旋转，传动带轮经第一转动轴带动传动轮旋转，传动带轮带动第一传动销轴旋转，在旋转过程中，第一传动销轴通过第十一连杆带动第六支撑杆连同编织横梁及固定安装在编织横梁上的部件一同做周而复始上下运动，导轮支撑横梁通过第十传动销轴带动第六连杆，第六连杆通过第九传动销轴带动第六摇杆，第六摇杆带动第四转动轴围绕自身往复旋转运动，当编织横梁带动编织针向上运动时，第六摇杆带动第四转动轴旋转，第四转动轴一方面通过第三摇杆带动第三连杆及第二支撑杆下行，另一方面通过第二摇杆、第二连杆、第七摇杆带动第二转动轴旋转，从而间接通过第二转动轴、第一摇杆带动第一连杆与第一支撑杆下行，进而带动输送钉齿板整体下行；