[发明专利]一种服务机器人交互决策方法和装置有效
| 申请号： | 201710516355.X | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN107457787B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 卢先敏;陈骧 | 申请（专利权）人： | 杭州仁盈科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 胡拥军 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种服务机器人交互决策方法和装置，其中该方法包括以下步骤：计算用户的业务注意力值；若有用户的业务注意力值大于交互启动阀值，则获取环境信息，并根据所述环境信息选择交互区域；输出引导动作信号，所述引导动作信号用于控制服务机器人，将业务注意力值大于所述交互启动阀值的用户引导至所述交互区域；与位于所述交互区域内的用户交互。通过大厅内人员的业务注意力值评价行人是否需要服务，可以精准选取服务对象；然后将服务对象引导至交互区域进行交互，避免噪音干扰，影响他人通行；从而保证服务对象能及时得到优质的服务，提升了用户的体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 服务 机器人 交互 决策 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种服务机器人交互决策方法，其特征在于，包括以下步骤：计算用户的业务注意力值；若有用户的业务注意力值大于交互启动阀值，则获取环境信息，并根据所述环境信息选择交互区域；输出引导动作信号，所述引导动作信号用于控制服务机器人将业务注意力值大于所述交互启动阀值的用户引导至所述交互区域；与位于所述交互区域内的用户交互。
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