[发明专利]一种服务机器人交互决策方法和装置

说明书

本发明公开了一种服务机器人交互决策方法和装置，其中该方法包括以下步骤：计算用户的业务注意力值；若有用户的业务注意力值大于交互启动阀值，则获取环境信息，并根据所述环境信息选择交互区域；输出引导动作信号，所述引导动作信号用于控制服务机器人，将业务注意力值大于所述交互启动阀值的用户引导至所述交互区域；与位于所述交互区域内的用户交互。通过大厅内人员的业务注意力值评价行人是否需要服务，可以精准选取服务对象；然后将服务对象引导至交互区域进行交互，避免噪音干扰，影响他人通行；从而保证服务对象能及时得到优质的服务，提升了用户的体验。

技术领域

本发明涉及机器人交互技术，尤其涉及一种服务机器人交互决策方法和装置。

背景技术

随着服务机器人元年的到来，服务机器人如雨后春笋般走进人们的视野，解放了传统的人工服务，得到了广泛的运用。服务机器人如何分析出周围哪一些用户对自己感兴趣，如何结合用户的状态、当前环境为用户提供个性化交互服务来体现出机器人主动性和智能性是一个亟待解决的问题。由于服务机器人使用的环境复杂多变，现在还没有一个统一模型，现有的研究也都只是针对特定场景进行分析和建模优化，使机器人实现相对智能的交互能力。

在服务大厅的机器人，由于大厅面积大，人员多，情景多样等问题，使得现有的人机交互模式存在以下困难：

1、大厅面积大，人员多，机器人前面会同时出现多个人员，服务机器人无法智能判断为哪一个服务。

2、大厅面积大，周围声音吵杂，口音复杂，对语音识别带来很大的挑战。

因此，现有的服务机器人存在无法智能判断服务对象，容易受到环境噪音影响的问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种服务机器人交互决策方法，其能解决现有的服务机器人无法智能判断服务对象，容易受到环境噪音影响的问题。

本发明的目的之二在于提供一种服务机器人交互决策装置，其能解决现有的服务机器人无法智能判断服务对象，容易受到环境噪音影响的问题。

本发明的目的之三在于提供一种电子设备，其能解决现有的服务机器人无法智能判断服务对象，容易受到环境噪音影响的问题。

本发明的目的之四在于提供一种存储介质，存储有计算机程序，其能解决现有的服务机器人无法智能判断服务对象，容易受到环境噪音影响的问题。

本发明的目的之一采用以下技术方案实现：

一种服务机器人交互决策方法，包括以下步骤：

计算用户的业务注意力值；

若有用户的业务注意力值大于交互启动阀值，则获取环境信息，并根据所述环境信息选择交互区域；

输出引导动作信号，所述引导动作信号用于控制服务机器人将业务注意力值大于所述交互启动阀值的用户引导至所述交互区域；

与位于所述交互区域内的用户交互。

进一步地，所述与位于所述交互区域内的用户交互，具体包括以下步骤：

获取并识别位于所述交互区域内的用户的语音和/或动作；

根据所述语音和/或动作修改预置的情景树，得到主情景树；所述主情景树中情景的匹配度满足第一匹配条件；

若所述主情景树中情景的数量不大于预设数目，则输出所述主情景树中的情景；

获取用户选择的情景，并根据用户选择的情景进行交互。

进一步地，所述根据所述语音和/或动作修改情景树，得到主情景树之后，还包括以下步骤：