[发明专利]一种测量前方车辆距离的方法和装置在审
| 申请号： | 201710511875.1 | 申请日： | 2017-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN107290738A | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 刘星;张伟;陈睐 | 申请（专利权）人： | 清华大学苏州汽车研究院（吴江） |
| 主分类号： | G01S11/12 | 分类号： | G01S11/12 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种测量前方车辆距离的方法和装置，涉及车载电子设备技术领域。该方法包括对单目前向摄像头进行标定得到图像坐标与物理坐标之间的投影变换矩阵；获取车辆前方的图像；提取前方车辆的边缘信息，得到表示边缘的外接矩形；根据所述边缘信息和预设车体模型计算前方车辆的第一实际距离；根据所述边缘信息和所述投影变换矩阵，计算前方车辆的第二实际距离；根据所述第一实际距离和所述第二实际距离计算前方车辆距离。本发明基于成像原理和图像坐标系与世界坐标系的投影关系，得到一个接近实际距离的值。本发明采用单目摄像头成本低，兼容不同的摄像头安装位置、拍摄角度和不同车型，为驾驶员提供驾驶辅助，保证驾驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 测量 前方 车辆 距离 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种测量前方车辆距离的方法，其特征在于：对单目前向摄像头进行标定得到图像坐标与物理坐标之间的投影变换矩阵；通过单目前向摄像头获取车辆前方的图像；提取前方车辆的边缘信息，得到表示边缘的矩形；根据所述边缘信息和预设车体模型计算前方车辆的第一实际距离；根据所述边缘信息和所述投影变换矩阵，计算前方车辆的第二实际距离；根据所述第一实际距离和所述第二实际距离计算前方车辆距离。
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