[发明专利]一种可自动移除成型工件的增材成型设备及其成型方法

摘要

本发明公开了一种可自动移除成型工件的增材成型设备及其成型方法，其中，所述设备包括料盘、送丝装置、打印装置、三轴运动装置、传送装置、真空吸附台和收集装置，料盘上设置有打印丝，打印丝通过送丝装置进入打印装置，实现熔丝沉积打印，三轴运动装置带动打印装置实现三轴运动，真空吸附台固定于传送带之间，用于吸附位于其上部的传送带，收集装置设置于传送装置的前方，用于接收从传送装置输送过来的成型工件。该可自动移除成型工件的增材成型设备及其成型方法可实现成型工件的自动移除，还可以通过真空吸附方式实现对传送带的吸附和释放，提高了设备的稳定性及打印工件的质量。

主权项

一种可自动移除成型工件的增材成型设备，其特征在于，包括：料盘、送丝装置、打印装置(3)、三轴运动装置、传送装置、真空吸附台(6)和收集装置(7)，料盘上设置有打印丝(8)，打印丝(8)通过送丝装置进入打印装置(3)，实现熔丝沉积打印，三轴运动装置包括X轴导轨(41)、Y轴导轨(42)和Z轴导轨(43)，X轴导轨(41)、Y轴导轨(42)和Z轴导轨(43)上沿其长度方向均设置有滑块，X轴导轨(41)为两根，沿传送装置的传送方向平行设置于传送装置的两侧，Y轴导轨(42)通过X轴导轨(41)上的滑块，垂直设置于X轴导轨(41)的上方，可在X轴导轨(41)上的滑块的带动下沿着X轴导轨(41)的长度方向运动，Z轴导轨(43)的滑块通过Y轴导轨(42)上的滑块垂直设置于Y轴导轨(42)上，可在Y轴导轨(42)上的滑块的带动下沿着Y轴导轨(42)的长度方向运动，打印装置(3)设置于Z轴导轨(43)的背面，可在Z轴导轨(43)的带动下沿Z轴导轨(43)上下运动，传送装置包括主动轴(51)、从动轴(52)和套设于主动轴(51)与从动轴(52)外部的传送带(53)，真空吸附台(6)固定设置于位于上部的传送带(53)和位于下部的传送带之间，用于吸附位于上部的传送带(53)，其中，所述真空吸附台(6)包括面板(61)、底板(62)和夹设于面板(61)与底板(62)之间的密封圈(63)，面板(61)上设置有导气孔(611)，底板(62)上设置有排气孔(621)和连通导气孔(611)和排气孔(621)的气体通道(622)，排气孔(621)通过气体电磁阀与大气接口或真空泵连通，当气体电磁阀打开时，排气孔(621)与真空泵连通，当气体电磁阀关闭时，排气孔(621)与大气接口连通，所述收集装置(7)设置于传送装置的前方，用于接收从传送装置输送过来的成型工件。