[发明专利]一种可自动移除成型工件的增材成型设备及其成型方法

权利要求书

1.一种可自动移除成型工件的增材成型设备，其特征在于，包括：料盘、送丝装置、打印装置(3)、三轴运动装置、传送装置、真空吸附台(6)和收集装置(7)，料盘上设置有打印丝(8)，打印丝(8)通过送丝装置进入打印装置(3)，实现熔丝沉积打印，三轴运动装置包括X轴导轨(41)、Y轴导轨(42)和Z轴导轨(43)，X轴导轨(41)、Y轴导轨(42)和Z轴导轨(43)上沿其长度方向均设置有滑块，X轴导轨(41)为两根，沿传送装置的传送方向平行设置于传送装置的两侧，Y轴导轨(42)通过X轴导轨(41)上的滑块，垂直设置于X轴导轨(41)的上方，可在X轴导轨(41)上的滑块的带动下沿着X轴导轨(41)的长度方向运动，Z轴导轨(43)的滑块通过Y轴导轨(42)上的滑块垂直设置于Y轴导轨(42)上，可在Y轴导轨(42)上的滑块的带动下沿着Y轴导轨(42)的长度方向运动，打印装置(3)设置于Z轴导轨(43)的背面，可在Z轴导轨(43)的带动下沿Z轴导轨(43)上下运动，传送装置包括主动轴(51)、从动轴(52)和套设于主动轴(51)与从动轴(52)外部的传送带(53)，真空吸附台(6)固定设置于位于上部的传送带(53)和位于下部的传送带之间，用于吸附位于上部的传送带(53)，其中，所述真空吸附台(6)包括面板(61)、底板(62)和夹设于面板(61)与底板(62)之间的密封圈(63)，面板(61)上设置有导气孔(611)，底板(62)上设置有排气孔(621)和连通导气孔(611)和排气孔(621)的气体通道(622)，排气孔(621)通过气体电磁阀与大气接口或真空泵连通，当气体电磁阀打开时，排气孔(621)与真空泵连通，当气体电磁阀关闭时，排气孔(621)与大气接口连通，所述收集装置(7)设置于传送装置的前方，用于接收从传送装置输送过来的成型工件。

2.按照权利要求1所述的可自动移除成型工件的增材成型设备，其特征在于：真空吸附台(6)的四周还设置有水平调节孔(64)，用于调节真空吸附台(6)的水平。

3.按照权利要求1所述的可自动移除成型工件的增材成型设备，其特征在于：所述料盘包括料盘A(11)和料盘B(12)，送丝装置包括送丝装置A(21)和送丝装置B(22)，料盘A(11)和料盘B(12)上的打印丝(8)分别通过送丝装置A(21)和送丝装置B(22)并经过Y型进料头(9)的A进丝口(91)和B进丝口(92)进入打印装置(3)，送丝装置A(21)和送丝装置B(22)均与控制器连接，当料盘B(12)/料盘A(11)内的打印丝(8)用尽时，控制器控制送丝装置B(22)/送丝装置A(21)将打印装置(3)中的余料抽出，并控制送丝装置A(21)/送丝装置B(22)经Y型进料头(9)向打印装置(3)送丝。

4.按照权利要求3所述的可自动移除成型工件的增材成型设备，其特征在于：送丝装置A(21)和送丝装置B(22)均包括进丝口(23)、送丝电机(24)、送丝齿轮(25)、U型槽导轮(26)和出丝口(27)，其中，送丝电机(24)的输出轴与送丝齿轮(25)连接，带动送丝齿轮(25)旋转，U型槽导轮(26)设置于送丝齿轮(25)的一侧，打印丝(8)依次经过进丝口(23)和U型槽导轮(26)的U型槽后，在送丝齿轮(25)的带动下从出丝口(27)输出。

5.按照权利要求4所述的可自动移除成型工件的增材成型设备，其特征在于：打印装置(3)包括与Y型进料头(9)的出口连通的喉管(31)和与喉管(31)连通的喷嘴(32)，其中，喉管(31)的外部设置有散热片(33)，喷嘴(32)的外部设置有加热块(34)，加热块(34)上设置有加热管(35)和热敏电阻(36)，热敏电阻(36)用于监测加热块(34)的实时温度，加热管(35)用于调整加热块(34)的温度，热敏电阻(36)和加热管(35)均与控制器连接，可以实现对打印丝(8)的熔融温度的控制。

6.按照权利要求1所述的可自动移除成型工件的增材成型设备，其特征在于：喷嘴(32)下部设置出丝孔，出丝孔的直径为0.2～1mm，喉管(31)的内部直径为1.5～3mm。

7.按照权利要求1所述的可自动移除成型工件的增材成型设备，其特征在于：传送带(53)包括由内向外依次设置的橡胶带层(531)、钢丝网层(532)和美纹纸层(533)。