[发明专利]一种角码自动上料机器人

摘要

本发明公开了一种角码自动上料机器人，包括机架，机架上设置有角码储料仓，机架上位于角码储料仓的一侧竖直滑动安装有缓存储料块，缓存储料块上设置有上下两层长方体的缓存通道，缓存通道水平贯穿所述缓存储料块，缓存储料块由竖直驱动装置驱动在接料工位和出料工位之间滑动，机架上位于储料腔室的下端设置有落料平台，落料平台上水平滑动安装有上推料板，上推料板由第一水平动力装置驱动将落入落料平台上的角码推入缓存通道中，机架上水平滑动安装有出料推动座，出料推动座上设置有上下两个出料板部，出料推动座由第二水平动力装置驱动，该装置实现了角码的自动上料。

主权项

一种角码自动上料机器人，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有角码储料仓，该角码储料仓上设置有上下贯通的与角码形状适配的储料腔室，所述机架上位于角码储料仓的一侧竖直滑动安装有缓存储料块，所述缓存储料块上设置有上下两层方便角码通过的长方体的缓存通道，该缓存通道水平贯穿所述缓存储料块，所述缓存储料块由竖直驱动装置驱动在接料工位和出料工位之间滑动；所述机架上位于储料腔室的下端设置有落料平台，该落料平台与角码储料仓的下端部之间的间距大于一个角码的高度小于两个角码的高度，所述落料平台上水平滑动安装有上推料板，该上推料板设置有与角码形状适应的推料直角面，该上推料板由第一水平动力装置驱动将落入落料平台上的角码推入缓存通道中，该上推料板位于角码储料仓的下方时上推料板的上端面与角码储料仓的下端部之间的间距小于一个角码的高度，所述机架上水平滑动安装有与出料工位位置对应的出料推动座，该出料推动座上设置有与缓存通道一一对应适配的上下两个出料板部，该出料板部上设置有与角码形状适应的出料直角面，所述出料推动座由第二水平动力装置驱动。