[发明专利]一种角码自动上料机器人

权利要求书

1.一种角码自动上料机器人，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有角码储料仓，该角码储料仓上设置有上下贯通的与角码形状适配的储料腔室，所述机架上位于角码储料仓的一侧竖直滑动安装有缓存储料块，所述缓存储料块上设置有上下两层方便角码通过的长方体的缓存通道，该缓存通道水平贯穿所述缓存储料块，所述缓存储料块由竖直驱动装置驱动在接料工位和出料工位之间滑动；所述机架上位于储料腔室的下端设置有落料平台，该落料平台与角码储料仓的下端部之间的间距大于一个角码的高度小于两个角码的高度，所述落料平台上水平滑动安装有上推料板，该上推料板设置有与角码形状适应的推料直角面，该上推料板由第一水平动力装置驱动将落入落料平台上的角码推入缓存通道中，该上推料板位于角码储料仓的下方时上推料板的上端面与角码储料仓的下端部之间的间距小于一个角码的高度，所述机架上水平滑动安装有与出料工位位置对应的出料推动座，该出料推动座上设置有与缓存通道一一对应适配的上下两个出料板部，该出料板部上设置有与角码形状适应的出料直角面，所述出料推动座由第二水平动力装置驱动。

2.如权利要求1所述的一种角码自动上料机器人，其特征在于：所述角码储料仓包括固定于机架上的固定护板和水平滑动安装于固定护板一侧的滑动护板，所述固定护板上设置有与角码外侧面形状匹配的外侧直角面，所述滑动护板上设置有与角码内侧面形状匹配的内侧直角面，所述外侧直角面和内侧直角面相互配合容纳角码，所述机架上安装有用于调节滑动护板位置的水平调节机构。

3.如权利要求2所述的一种角码自动上料机器人，其特征在于：所述固定护板通过固定角板固定于机架上，所述固定角板与固定护板的形状适配，所述固定角板固定于机架上，所述固定角板上设置有若干个竖直延伸的条状孔，所述固定护板通过约束于条状孔内的螺栓与固定角板固定连接。

4.如权利要求3所述的一种角码自动上料机器人，其特征在于：所述水平调节机构包括固定于机架上的调节座，该调节座上螺纹安装有调节丝杠，该调节丝杠的一端与滑动护板连接，所述调节丝杠上螺纹安装有调节螺母，该调节螺母抵靠在调节座上。

5.如权利要求4所述的一种角码自动上料机器人，其特征在于：所述缓存储料块通过竖直导杆竖直滑动安装于机架上，所述竖直驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机通过竖直的丝杠螺母机构驱动缓存储料块。

6.如权利要求2至5任一项所述的一种角码自动上料机器人，其特征在于：所述落料平台上转动安装有上输送辊组，所述上推料板的底部置于上输送辊组上，所述第一水平动力装置为上水平气缸，该上水平气缸的两端固定于机架和上推料板之间。

7.如权利要求6所述的一种角码自动上料机器人，其特征在于：所述机架上位于出料推动座的下方设置有下输送辊组，该出料推动座至于下输送辊组上，所述第二水平动力装置为下水平气缸，该下水平气缸的两端固定于机架和出料推动座之间。

8.如权利要求7所述的一种角码自动上料机器人，其特征在于：所述出料推动座包括均水平设置的上出料板部和下出料板部，该上出料板部和下出料板部之间通过连杆可拆卸连接，所述下水平气缸的活塞杆与连杆连接，所述上出料板部和下出料板部的间距与上下两层缓存通道的间距相同。

9.如权利要求8所述的一种角码自动上料机器人，其特征在于：所述滑动护板包括护板本体和连接座，所述连接座包括水平侧板和竖直侧板，竖直侧板与护板本体固定连接，水平侧板与调节丝杠连接，所述水平侧板上设置有条形孔，水平侧板通过约束于条形孔内的紧固螺母与调节座固定连接。