[发明专利]一种接触网受电弓压力在线检测方法在审
申请号: | 201710504511.0 | 申请日: | 2017-06-28 |
公开(公告)号: | CN107421669A | 公开(公告)日: | 2017-12-01 |
发明(设计)人: | 王玉东;邱荣波;杨强龙 | 申请(专利权)人: | 广州市奥特创通测控技术有限公司 |
主分类号: | G01L5/00 | 分类号: | G01L5/00 |
代理公司: | 广州知友专利商标代理有限公司44104 | 代理人: | 宣国华,尤健雄 |
地址: | 510530 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种接触网受电弓压力在线检测方法,其基于接触网受电弓压力在线检测装置实施,该接触网受电弓压力在线检测装置设有定位标志和相机;通过将定位标志设置在位于受监测接触网的悬挂点所在的垂直于受监测接触网延伸方向的竖向平面之外的位置,并用相机采集基准照片和比对照片,基准照片示出了定位标志在受监测接触网未与列车的受电弓接触时的状态,比对照片示出了定位标志在列车运行至其受电弓与所述定位标志的中心点在水平方向上的距离在1m以内时的状态,利用比对中心像素点相对所述基准中心像素点的竖向位移量△H必然与接触网所受到的压力F存在一一对应的关系,计算出列车的受电弓在比对照片的拍摄时刻作用于受监测接触网上压力F。 | ||
搜索关键词: | 一种 接触 网受电弓 压力 在线 检测 方法 | ||
【主权项】:
一种接触网受电弓压力在线检测方法,其特征在于:所述的接触网受电弓压力在线检测方法基于接触网受电弓压力在线检测装置实施,该接触网受电弓压力在线检测装置设有定位标志(1)和相机(2);所述定位标志(1)设置在受监测接触网(3)的侧面(3a),且所述定位标志(1)位于所述受监测接触网(3)的悬挂点(31)所在的垂直于所述受监测接触网(3)延伸方向的竖向平面(31a)之外;所述相机(2)固定在位于所述受监测接触网(3)侧方的固定建筑物(4)上,并使得所述定位标志(1)落在所述相机(2)的拍摄范围之内;所述的接触网受电弓压力在线检测方法包括:步骤一、所述受监测接触网(3)未与列车的受电弓接触时,用所述相机(2)进行拍摄,并将所述相机(2)拍摄到的照片记为基准照片,所述定位标志(1)的中心点在该基准照片上的图像记为基准中心像素点(C0);步骤二、在列车的受电弓接触到所述受监测接触网(3)且所述列车运行至其受电弓与所述定位标志(1)的中心点在水平方向上的距离在1m以内时,用所述相机(2)进行拍摄,并将所述相机(2)拍摄到的照片记为比对照片,所述定位标志(1)的中心点在该比对照片上的图像记为比对中心像素点(C1);步骤三、分别对所述基准照片和比对照片进行图像识别,获取所述基准中心像素点(C0)和比对中心像素点(C1)在相同的直角坐标系xoy中的坐标,依次记为(x0,y0)和(x1,y1),其中,所述直角坐标系xoy的x轴沿水平方向延伸、y轴沿竖直方向延伸;步骤四、计算所述比对中心像素点(C1)相对所述基准中心像素点(C0)的竖向位移量△H=y1‑y0的值,再根据所述竖向位移量△H与所述受监测接触网(3)所受压力F的函数关系式,计算出所述列车的受电弓在所述比对照片的拍摄时刻作用于所述受监测接触网(3)上压力F。
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