[发明专利]一种接触网受电弓压力在线检测方法

权利要求书

1.一种接触网受电弓压力在线检测方法，其特征在于：所述的接触网受电弓压力在线检测方法基于接触网受电弓压力在线检测装置实施，该接触网受电弓压力在线检测装置设有定位标志(1)和相机(2)；所述定位标志(1)设置在受监测接触网(3)的侧面(3a)，且所述定位标志(1)位于所述受监测接触网(3)的悬挂点(31)所在的垂直于所述受监测接触网(3)延伸方向的竖向平面(31a)之外；所述相机(2)固定在位于所述受监测接触网(3)侧方的固定建筑物(4)上，并使得所述定位标志(1)落在所述相机(2)的拍摄范围之内；

所述的接触网受电弓压力在线检测方法包括：

步骤一、所述受监测接触网(3)未与列车的受电弓接触时，用所述相机(2)进行拍摄，并将所述相机(2)拍摄到的照片记为基准照片，所述定位标志(1)的中心点在该基准照片上的图像记为基准中心像素点(C0)；

步骤二、在列车的受电弓接触到所述受监测接触网(3)且所述列车运行至其受电弓与所述定位标志(1)的中心点在水平方向上的距离在1m以内时，用所述相机(2)进行拍摄，并将所述相机(2)拍摄到的照片记为比对照片，所述定位标志(1)的中心点在该比对照片上的图像记为比对中心像素点(C1)；

步骤三、分别对所述基准照片和比对照片进行图像识别，获取所述基准中心像素点(C0)和比对中心像素点(C1)在相同的直角坐标系xoy中的坐标，依次记为(x0,y0)和(x1,y1)，其中，所述直角坐标系xoy的x轴沿水平方向延伸、y轴沿竖直方向延伸；

步骤四、计算所述比对中心像素点(C1)相对所述基准中心像素点(C0)的竖向位移量△H＝y1-y0的值，再根据所述竖向位移量△H与所述受监测接触网(3)所受压力F的函数关系式，计算出所述列车的受电弓在所述比对照片的拍摄时刻作用于所述受监测接触网(3)上压力F。

2.根据权利要求1所述的接触网受电弓压力在线检测方法，其特征在于：所述定位标志(1)的中心点位于所述受监测接触网(3)的相邻的两个悬挂点(31)的中间位置上。

3.根据权利要求1所述的接触网受电弓压力在线检测方法，其特征在于：所述定位标志(1)为圆环形图案标志；所述步骤一中，所述定位标志(1)的中心点为该圆形图案标志的圆心。

4.根据权利要求1所述的接触网受电弓压力在线检测方法，其特征在于：所述定位标志(1)包含两个以上图案标志。

5.根据权利要求1所述的接触网受电弓压力在线检测方法，其特征在于：所述相机(2)的拍摄方向垂直于所述受监测接触网(3)的侧面(3a)。

6.根据权利要求1所述的接触网受电弓压力在线检测方法，其特征在于：所述相机(2)的像素在300万像素至1000万像素之间、镜头在50mm至25mm之间，所述相机(2)的镜头与所述受监测接触网(3)的侧面(3a)之间的距离在500mm至3000mm之间。

7.根据权利要求1所述的接触网受电弓压力在线检测方法，其特征在于：所述接触网受电弓压力在线检测装置还设有支架(5)和角度调节机构(6)；所述支架(5)固定在所述固定建筑物(4)上，所述相机(2)通过所述角度调节机构(6)安装在所述支架(5)上，所述角度调节机构(6)能够调节所述相机(2)相对于所述支架(5)的角度并锁定。

8.根据权利要求1所述的接触网受电弓压力在线检测方法，其特征在于：所述的接触网受电弓压力在线检测装置还设有数据采集设备；所述数据采集设备与所述相机(2)的数据输出端电性连接，所述数据采集设备能够实时接收所述相机(2)所拍摄到的照片。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的接触网受电弓压力在线检测方法，其特征在于：所述步骤二中，所述相机(2)在所述列车运行至其受电弓位于所述定位标志(1)的中心点的正下方时进行拍摄。

10.根据权利要求1至8任意一项所述的接触网受电弓压力在线检测方法，其特征在于：所述步骤三中，所述直角坐标系xoy建立在所述相机(2)所拍摄照片所在的平面上，且所述直角坐标系xoy以所述相机(2)所拍摄照片的四个角部角点中的任意一个作为坐标原点o，所述直角坐标系xoy的x轴沿所述相机(2)所拍摄照片中的水平方向延伸、y轴沿所述相机(2)所拍摄照片中的竖直方向延伸。