[发明专利]电力辅助自行车及其驱动系统有效
| 申请号： | 201710502212.3 | 申请日： | 2017-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN107651095B | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 金原悠贵 | 申请（专利权）人： | 雅马哈发动机株式会社 |
| 主分类号： | B62M6/50 | 分类号： | B62M6/50;B62M6/55 |
| 代理公司： | 11258 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 柳春雷<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明公开一种电力辅助自行车及其驱动系统。电力辅助自行车包括：用于对施加到脚踏板的踩踏力进行检测的转矩传感器；用于对自行车体在横向方向上的摇晃进行检测的倾斜角度传感器；电动机，该电动机辅助由骑行者的踩踏驱动的驱动轮的驱动；和控制器，该控制器基于踩踏力控制电动机。控制器具有作为电动机的控制模式的第一模式和第二模式。当控制器判定骑行者踩踏自行车的同时在横向方向上摇晃自行车体时执行第二模式。控制器在第二模式中执行与在第一模式中执行的控制不同的控制以辅助驱动轮的驱动。 | ||
| 搜索关键词： | 电力 辅助 自行车 及其 驱动 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于电力辅助自行车的驱动系统，所述驱动系统包括：/n第一传感器，其用于检测由骑行者施加到脚踏板的踩踏力；/n第二传感器，其用于检测自行车体在横向方向上的摇晃；/n电动机，其辅助由所述骑行者的踩踏驱动的驱动轮的驱动；和/n控制器，其基于所述踩踏力控制所述电动机，其中/n所述控制器具有作为所述电动机的控制模式的第一模式和第二模式，在正常踩踏模式中执行所述第一模式，在所述控制器至少基于所述第二传感器的输出判定所述骑行者在踩踏自行车的同时在所述横向方向上摇晃所述自行车体时执行所述第二模式，并且所述控制器在所述第二模式中执行与在所述第一模式中执行的控制不同的控制从而辅助所述驱动轮的所述驱动，/n当所述自行车体的在左方向或右方向的一个方向上的倾斜被定义为第一倾斜并且所述自行车体的在所述左方向或所述右方向的另一个方向上的倾斜被定义为第二倾斜时，如果所述第一倾斜和所述第二倾斜总共被多次检测到，则所述控制器判定所述骑行者踩踏所述自行车的同时在所述横向方向上摇晃所述自行车体。/n
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