[发明专利]电力辅助自行车及其驱动系统

权利要求书

1.一种用于电力辅助自行车的驱动系统，所述驱动系统包括：

第一传感器，其用于检测由骑行者施加到脚踏板的踩踏力；

第二传感器，其用于检测自行车体在横向方向上的摇晃；

电动机，其辅助由所述骑行者的踩踏驱动的驱动轮的驱动；和

控制器，其基于所述踩踏力控制所述电动机，其中

所述控制器具有作为所述电动机的控制模式的第一模式和第二模式，在正常踩踏模式中执行所述第一模式，在所述控制器至少基于所述第二传感器的输出判定所述骑行者在踩踏自行车的同时在所述横向方向上摇晃所述自行车体时执行所述第二模式，并且所述控制器在所述第二模式中执行与在所述第一模式中执行的控制不同的控制从而辅助所述驱动轮的所述驱动，

当所述自行车体的在左方向或右方向的一个方向上的倾斜被定义为第一倾斜并且所述自行车体的在所述左方向或所述右方向的另一个方向上的倾斜被定义为第二倾斜时，如果所述第一倾斜和所述第二倾斜总共被多次检测到，则所述控制器判定所述骑行者踩踏所述自行车的同时在所述横向方向上摇晃所述自行车体。

2.根据权利要求1所述的用于电力辅助自行车的驱动系统，其中

在由所述第一传感器在所述第二模式中检测的另外的踩踏力和在所述第一模式中检测的所述踩踏力相同的条件下，在所述第二模式中从所述电动机获得的动力与在所述第一模式中获得的动力不同。

3.根据权利要求1所述的用于电力辅助自行车的驱动系统，其中

所述控制器基于所述第二传感器的输出检测所述自行车体的所述横向方向上的倾斜角度，并且

所述控制器基于所述自行车体的所述横向方向上的所述倾斜角度来判定所述骑行者踩踏所述自行车的同时在所述横向方向上摇晃所述自行车体。

4.根据权利要求1所述的用于电力辅助自行车的驱动系统，其中

所述控制器基于所述第二传感器的输出来检测所述自行车体的所述横向方向上的加速度，并且

所述控制器基于所述自行车体的所述横向方向上的所述加速度来判定所述骑行者踩踏所述自行车的同时在所述横向方向上摇晃所述自行车体。

5.根据权利要求1所述的用于电力辅助自行车的驱动系统，还包括传感器，所述传感器具有取决于所述脚踏板的旋转位置的输出，其中

所述控制器基于所述第二传感器的输出和取决于所述脚踏板的旋转位置的所述传感器的输出来判定所述骑行者踩踏所述自行车的同时在所述横向方向上摇晃所述自行车体。

6.根据权利要求5所述的用于电力辅助自行车的驱动系统，其中

所述第一传感器用作具有取决于所述脚踏板的旋转位置的输出的所述传感器。

7.根据权利要求5所述的用于电力辅助自行车的驱动系统，还包括第三传感器，所述第三传感器用于检测设置有所述脚踏板的曲轴的旋转，其中

所述第三传感器用作具有取决于所述脚踏板的旋转位置的输出的所述传感器。

8.根据权利要求1所述的用于电力辅助自行车的驱动系统，其中

所述控制器在所述第一模式中控制所述电动机使得所述电动机输出与第一辅助比率和由所述第一传感器检测的所述踩踏力对应的辅助转矩，并且

所述控制器在所述第二模式中控制所述电动机使得所述电动机输出与第二辅助比率和由所述第一传感器检测的所述踩踏力对应的所述辅助转矩，其中，所述第二辅助比率与所述第一辅助比率不同。

9.根据权利要求1所述的用于电力辅助自行车的驱动系统，其中

所述控制器在所述第一模式中控制所述电动机使得从所述电动机输出的所述辅助转矩根据设置有所述脚踏板的曲轴的旋转而改变，并且

所述控制器在所述第二模式中控制所述电动机使得在所述第二模式中的所述辅助转矩的局部最小值高于在所述第一模式中的所述辅助转矩的局部最小值。