[发明专利]一种机器人弹夹填充式螺丝供料系统有效
| 申请号： | 201710493805.8 | 申请日： | 2017-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN107150305B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 石江;罗维;毛宜升;胡建雷;陈亮 | 申请（专利权）人： | 武汉联航机电有限公司 |
| 主分类号： | B25B23/04 | 分类号： | B25B23/04;B25B21/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 200433 上海市杨浦区淞*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人弹夹填充式螺丝供料系统，属于机器人技术领域，其包括支架；弹夹，固定于支架一侧，设有用于容纳螺丝的中空内腔；推料组件，与弹夹位于支架同侧，伸入弹夹的中空内腔并能沿中空内腔长度方向运动；驱动装置，与推料组件连接，以带动推料组件在弹夹的中空内腔中运动；连接于支架的切换组件，切换组件与弹夹的一端相对设置；固接于支架的电批组件。本发明通过驱动装置驱动推杆组件在弹夹内滑动，从而使推杆组件推动弹夹内的螺丝在弹夹内移动，并使螺丝依次进入切换组件，切换组件将其上的螺丝切换至电批组件下方，使电批组件吸附螺丝并将螺丝打到产品上。本发明提供的螺丝供料系统的结构紧凑，能够节约空间和生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 弹夹 填充 螺丝 供料 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人弹夹填充式螺丝供料系统，其特征在于，包括：支架(10)；弹夹(11)，固定于所述支架(10)一侧，设有用于容纳螺丝的中空内腔；推料组件(12)，与所述弹夹(11)位于所述支架(10)同侧，伸入所述弹夹(11)的中空内腔并能沿所述中空内腔长度方向运动，以推动所述弹夹(11)内的螺丝；驱动装置(13)，与所述推料组件(12)连接，以带动所述推料组件(12)在弹夹(11)的中空内腔中(10)运动；连接于所述支架(10)的切换组件(14)，所述切换组件(14)与所述弹夹(11)的一端相对设置，用于接收从所述弹夹(11)的中空内腔推出的螺丝并切换螺丝的位置；固接于所述支架(10)的电批组件(15)，用于吸附所述切换组件(14)上的螺丝。
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