[发明专利]一种机器人弹夹填充式螺丝供料系统

说明书

本发明涉及一种机器人弹夹填充式螺丝供料系统，属于机器人技术领域，其包括支架；弹夹，固定于支架一侧，设有用于容纳螺丝的中空内腔；推料组件，与弹夹位于支架同侧，伸入弹夹的中空内腔并能沿中空内腔长度方向运动；驱动装置，与推料组件连接，以带动推料组件在弹夹的中空内腔中运动；连接于支架的切换组件，切换组件与弹夹的一端相对设置；固接于支架的电批组件。本发明通过驱动装置驱动推杆组件在弹夹内滑动，从而使推杆组件推动弹夹内的螺丝在弹夹内移动，并使螺丝依次进入切换组件，切换组件将其上的螺丝切换至电批组件下方，使电批组件吸附螺丝并将螺丝打到产品上。本发明提供的螺丝供料系统的结构紧凑，能够节约空间和生产成本。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人弹夹填充式螺丝供料系统。

背景技术

现有的机器人自动打螺丝机主要是通过几个震动盘出料的方式供料，机器人在最近的震动盘上拾取螺钉，然后电批打在产品上，需要逐个拾取并逐个打螺钉，容易造成节拍过慢，震动盘过多造成成本增加，同时现有的自动打螺丝机占用空间大。本方案的目的在于解决机器人的供料方式，能够高效运作，节约空间。

发明内容

本发明的目的在于提出一种机器人弹夹填充式螺丝供料系统，能够解决现有技术中使用震动供料时，成本大、占用空间大的技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种机器人弹夹填充式螺丝供料系统，包括：

支架；

弹夹，固定于支架一侧，设有用于容纳螺丝的中空内腔；

推料组件，与所述弹夹位于所述支架同侧，伸入所述弹夹的中空内腔并沿所述中空内腔长度方向滑动，以推动所述弹夹内的螺丝；

驱动装置，与所述推料组件连接，以带动所述推料组件在弹夹的中空内腔中运动；

连接于所述支架一端的切换组件，所述切换组件与所述弹夹的一端相对设置，用于接收从所述弹夹的中空内腔推出的螺丝并切换螺丝的位置；

固接于所述支架的电批组件，置于所述弹夹的一侧，用于吸附所述切换组件上的螺丝。

进一步的，所述推料组件包括沿所述支架滑动的滑块及并与所述滑块固接的推杆；

所述滑块与所述驱动装置固接，所述驱动装置能驱动所述滑块相对于所述支架左右移动。

进一步的，所述驱动装置包括固定于所述支架的滑轨和齿条，与所述滑轨滑动配合的滑板及固接于所述滑板并与所述齿条啮合的驱动组件；

所述驱动组件包括齿轮驱动部和与所述齿轮驱动部固定连接的齿轮，所述齿轮驱动部驱动所述齿轮与所述齿条啮合传动，所述驱动组件能相对于所述支架左右移动；

所述滑板与所述滑块固接。

进一步的，所述切换组件包括与所述弹夹一端相对设置的载物台，固接于所述载物台的驱动板，固接于所述驱动板的切换驱动气缸，所述切换驱动气缸能够驱动驱动板相对于所述支架前后移动；

所述切换驱动气缸与所述支架靠近所述弹夹的一端滑动连接。

进一步的，所述电批组件包括电批，固接于所述电批并与所述支架滑动连接的固定架，及固接于所述支架并用于驱动所述固定架相对于所述支架上下移动的的电批驱动气缸。

进一步的，所述固定架正上方和正下方分别设有固定于所述支架的上限位柱和下限位柱，用于限定所述固定架的上行位置和下行位置。

进一步的，所述支架上设有位于所述滑块上方的传感器，所述滑块能触发所述传感器，以定位所述推杆在弹夹内的位置。