[发明专利]一种潜入式自动导引搬运车底座减震装置有效
申请号: | 201710489981.4 | 申请日: | 2017-06-25 |
公开(公告)号: | CN107098101B | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 董帅;郭洪涛;英鑫 | 申请(专利权)人: | 天津市山石机器人有限责任公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G35/00 |
代理公司: | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人: | 尹均利 |
地址: | 300380 天津市西青区张家窝镇柳口*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种潜入式自动导引搬运车底座减震装置,包括机座,机座设置在底板上,所述底板上固定安装有一组缓冲装置,所述缓冲装置包括缓冲底板,所述缓冲底板通过螺纹连接件固定安装在所述底板上,所述缓冲底板上固定设置有一组缓冲弹簧,所述缓冲弹簧顶端固定设置有一组缓冲顶板,所述缓冲顶板与所述潜入式自动导引搬运车底板固定连接,所述缓冲顶板上加工有一组安装螺纹孔,所述驱动螺杆穿过所述空心安装轴设置在所述机座内部。本发明不需要顶起时,驱动螺杆下降,万向轮距离底板的距离减小,由于万向轮和潜入式自动导引搬运车底板之间有缓冲装置,能够调整万向轮在不同地面环境中的缓冲力度;本发明结构合理,构造简单,实用性强,有利于设备推广应用。 | ||
搜索关键词: | 一种 潜入 自动 导引 搬运车 底座 减震 装置 | ||
【主权项】:
一种潜入式自动导引搬运车底座减震装置,其特征在于,包括机座(1)、支架、底板(3)、万向轮安装板(4)、驱动斜齿轮(5)、从动斜齿轮(6)、驱动螺杆(7);所述驱动螺杆(7)穿过所述空心安装轴设置在所述机座(1)内部,所述驱动螺杆(7)底端加工有螺杆键槽(9),所述机座内部加工有机座键槽(10),所述机座键槽(10)与所述螺杆键槽(9)之间设置有金属键(11),所述驱动螺杆(7)顶部加工有球状凸起(12),所述球状凸起(12)与潜入式自动导引搬运车底板(13)接触;所述机座(1)上还固定安装有一组万向轮安装板(4),所述万向轮安装板(4)还与所述支架固定连接,所述万向轮安装板(4)两端通过下连接板各固定安装有一组万向轮(15),所述底板(3)上固定安装有一组缓冲装置,所述缓冲装置包括缓冲底板(16),所述缓冲底板(16)通过螺纹连接件固定安装在所述底板(3)上,所述缓冲底板(16)上固定设置有一组缓冲弹簧(17),所述缓冲弹簧(17)顶端固定设置有一组缓冲顶板(18),所述缓冲顶板(18)与所述潜入式自动导引搬运车底板(13)固定连接。
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