[发明专利]一种潜入式自动导引搬运车底座减震装置

说明书

本发明公开了一种潜入式自动导引搬运车底座减震装置，包括机座，机座设置在底板上，所述底板上固定安装有一组缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲底板，所述缓冲底板通过螺纹连接件固定安装在所述底板上，所述缓冲底板上固定设置有一组缓冲弹簧，所述缓冲弹簧顶端固定设置有一组缓冲顶板，所述缓冲顶板与所述潜入式自动导引搬运车底板固定连接，所述缓冲顶板上加工有一组安装螺纹孔，所述驱动螺杆穿过所述空心安装轴设置在所述机座内部。本发明不需要顶起时，驱动螺杆下降，万向轮距离底板的距离减小，由于万向轮和潜入式自动导引搬运车底板之间有缓冲装置，能够调整万向轮在不同地面环境中的缓冲力度；本发明结构合理，构造简单，实用性强，有利于设备推广应用。

技术领域

本发明属于潜入式自动导引搬运车底座零件领域，具体地说，涉及一种潜入式自动导引搬运车底座减震装置。

背景技术

随着技术的进步，多种类型的工业机器人逐渐取代了传统特定的人工操作，在工业生产效率的提升方面扮演着越来越重要的作用。在仓储物流领域，传统的理货排货和取货装货等操作通常由人工完成，即工人在库房的货架之间穿梭，对货架上的货品进行取放。

可以预见的是，上述方式存在诸多的缺点：首先是操作效率低，对于大量货物的流转而言，人工操作的效率成为了瓶颈工序；其次是劳动强度大，在大量货品的取放中，工人需要行走较远的距离；再者，为了给工人预留通道，货架之间需留有足够的通道空间，这导致货架排列疏松，占用空间。

为了解决上述诸多问题，具有货架挑选和运输功能的自动导引搬运车被开发出来并投入应用。通过搭建上述货架输送系统，达到以下效果：取货工人只需在固定位置进行货品的取放，而无需在仓库内穿梭走动。货架机器人将货架按照取货的顺序输送到取货位置，工人取货后机器人将当前货架输送到原位或者重新指定的位置。

现有技术中，上述自动导引搬运车机器人结构较为繁琐，在运输车的移动中，需要车体上的减震万向轮结构辅助支撑与转向，用于提升移动的稳定性。现有的减震万向轮结构复杂，减震效果较差。有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种潜入式自动导引搬运车底座减震装置，为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种潜入式自动导引搬运车底座减震装置，包括机座、支架、底板、万向轮安装板、驱动斜齿轮、从动斜齿轮、驱动螺杆；

所述机座设置在所述底板上，所述机座还与所述支架之间通过螺纹连接件固定连接，所述支架上加工有安装通孔，所述安装通孔内设置有轴承，所述轴承内设置有安装轴，所述安装轴与所述驱动斜齿轮固定连接，所述驱动斜齿轮与从动斜齿轮啮合，所述从动斜齿轮通过空心安装轴和轴承安装在所述机座上，所述从动斜齿轮上加工有内螺纹孔，所述内螺纹孔内设置有驱动螺杆，所述驱动螺杆穿过空心安装轴设置在所述机座内部，所述驱动螺杆底端加工有螺杆键槽，所述机座内部加工有机座键槽，所述机座键槽与所述螺杆键。

槽之间设置有金属键，所述驱动螺杆顶部加工有球状凸起，所述球状凸起与潜入式自动导引搬运车底板接触；所述机座上还固定安装有一组万向轮安装板，所述万向轮安装板还与所述支架固定连接，所述万向轮安装板两端通过下连接板各固定安装有一组万向轮。

进一步的，所述底板上固定安装有一组缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲底板，所述缓冲底板通过螺纹连接件固定安装在所述底板上，所述缓冲底板上固定设置有一组缓冲弹簧，所述缓冲弹簧顶端固定设置有一组缓冲顶板，所述缓冲顶板与所述潜入式自动导引搬运车底板固定连接。

进一步的，所述缓冲顶板上加工有一组安装螺纹孔。

进一步的，所述万向轮安装板上设置有两组安装悬臂，所述安装悬臂上设置有固定安装块，所述固定安装块通过转轴与活动安装块连接，所述活动安装块与潜入式自动导引搬运车底板连接。