[发明专利]一种基于物联网的行进能力强的智能清扫机器人

摘要

本发明涉及一种基于物联网的行进能力强的智能清扫机器人，包括主体、行进机构、清扫机构和中控机构，行进机构包括驱动轮、万向轮和辅助移动机构，辅助移动机构包括四个辅助轮，两个辅助轮之间设有升降组件，升降组件之间设有伸缩组件，升降组件包括第一气泵和第一输气管，伸缩组件包括第二气泵与第二输气管，伸缩单元包括若干伸缩套管，工作电源模块包括工作电源电路，该基于物联网的行进能力强的智能清扫机器人中，通过辅助移动机构能够实现机器人的灵活移动，提高了机器人的实用性；不仅如此，在工作电源电路中，能够进行限流保护，提高了机器人工作的可靠性。

主权项

一种基于物联网的行进能力强的智能清扫机器人，其特征在于，包括主体、行进机构、清扫机构和中控机构，所述中控机构设置在主体上，所述行进机构设置在主体的下方，所述行进机构和清扫机构均与中控机构电连接，所述清扫机构位于主体的下方；所述行进机构包括驱动轮、万向轮和辅助移动机构，所述驱动轮和万向轮均设置在主体的底部，所述辅助移动机构位于驱动轮和万向轮之间；所述辅助移动机构包括四个呈矩阵阵列设置的辅助轮，两个辅助轮之间设有升降组件，两个升降组件之间设有伸缩组件，所述升降组件包括第一气泵和两根第一输气管，所述第一输气管与辅助轮一一对应，所述第一气泵通过第一输气管与对应的辅助轮传动连接，所述伸缩组件包括第二气泵与两个第二输气管，所述第二气泵通过第二输气管与第一气泵传动连接；所述第一输气管与辅助轮之间和第二输气管与第一气泵之间均设有伸缩单元，所述伸缩单元包括若干伸缩套管，各伸缩套管的内径沿着伸缩套管的伸长方向逐渐减小，所述伸缩套管的内部依次连通，所述伸缩单元中在伸长方向上的最后一个伸缩套管密封；所述中控机构包括设置在主体上的面板和中控组件，所述中控组件设置在面板的内部，所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块连接的影像监测模块、移动控制模块、无线通讯模块、语音控制模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述中央控制模块为PLC，所述第一气泵和第二气泵均与移动控制模块电连接；所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括变压器、第一电阻、第二电阻、第一三极管、第二三极管和保险丝，所述变压器的一次侧的一端与保险丝连接，所述变压器的一次侧的另一端与第一三极管的集电极连接，所述第一三极管的基极通过第一电阻与第二三极管的集电极连接，所述第一三极管的发射极通过第二电阻接地且与第二三极管的基极连接，所述第二三极管的发射极接地。